大過年的，OpenAI 投資的人形機器人，通過最新視頻拜年了（doge）。有倆人上來就表演了一個從貨架取包裹，轉(zhuǎn)身放進筐里：
鏡頭繼續(xù)推進，旁邊靠墻的兩個機器人，在不停地將俄羅斯方塊積木舉起-丟下-再舉起。
另一邊，充好電的機器人，溫柔地拔掉插銷，微微半蹲，把插頭放到指定位置。旁邊還來了個趕來充電的家伙：
一個小房間內(nèi)，面帶笑容的機器人緩緩前進，然后流暢地撿起地上的公仔，放回了玩具筐。
最后，鏡頭跟隨一個導游機器人，在場地里巡邏了一圈，剛才介紹到的機器人們還在各司其職，干自己的事情。
官方表示，這個視頻一、鏡、到、底 ——
機器人們發(fā)出的每一個動作行為，都基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡端到端控制。并且視頻原本速度播放，無加速、無剪輯、無遠程操控。
有網(wǎng)友對這樣擬人仿真效果挺滿意：
不會吧不會吧，你不會還在等有人拉開機器人背后的拉鏈，然后摘下頭盔，走下平衡車吧！
想知道這是怎么做到的？
官方“啪”地摔出了一份資料，把原理透露了一波。
來吧，展示
為了讓自家人形機器人被充分開發(fā)利用，背后公司 ——1X Technologies（簡稱 1X），從去年起開始追求最通用的方法，即使用視覺神經(jīng)網(wǎng)絡，讓機器人端到端地學習運動行為。
官方釋出視頻中，每一個機器人的行為，都由 10Hz 頻率的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡控制。
它主要控制機器人們的前進、手臂、軀干和頭部。
該視頻不包含遠程操作，沒有計算機圖形，沒有剪輯，沒有視頻加速，沒有腳本軌跡回放。
這一切都是通過神經(jīng)網(wǎng)絡控制的，都是自主的。
據(jù)介紹，有 30 臺機器人出演了這次展示視頻（目前，全公司共有 50 臺該型號機器人）
為了訓練生成視頻中展示行為的機器學習模型，1X 團隊在這 30 臺機器人中組裝了一個高質(zhì)量、多樣化的演示數(shù)據(jù)集。
這些數(shù)據(jù)被用來訓練出一個基礎模型，這個模型可以理解廣泛的身體行為，比如清潔整理房屋、拾撿物品、和人類 or 其他機器人社交。
然后，團隊對基礎模型進行微調(diào)，讓它成為更具體的功能系列，比如用于一般門操作的模型、用于倉庫任務的模型。
再然后，再微調(diào)已經(jīng)微調(diào)過的模型，讓它生成的行為和特定任務（如打開特定的某道門）保持一致。
這樣的訓練方式，讓團隊能夠在臺式機的 GPU 上進行幾分鐘的數(shù)據(jù)收集和培訓，從而讓模型掌握新技能。
更重要的是，這樣的方式，讓機器人不受 AI 工程師數(shù)量的限制，就能學會短期移動操作技能。
本次展示出場的機器人是 1X 公司的初代產(chǎn)品，名叫 EVE（夏娃），專為工作環(huán)境設計，主要用于工業(yè)、物流、零售和安全領域。
EVE 從頭到腿是人形，然后用雙輪替代人類的雙腳。
它高 1.86 米，重 86 公斤，最高時速 14.4 公里，承載能力 15 公斤，續(xù)航 6 小時。
雖然沒有直接喊話過，但由于設計和業(yè)務高度重合，EVE 被業(yè)內(nèi)默認為對標馬斯克的特斯拉機器人 Optimus。
去年 5 月，F(xiàn)irstpost 消息顯示，EVE 在一場人形機器人比賽中，擊敗了 Optimus。
1X 首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人 Bernt Bornich 表示，目前，EVE 已經(jīng)上崗打工，在歐美部分地區(qū)投入商業(yè)化應用，至少兩個工業(yè)場所都部署了 EVE 來負責保安工作。
今年年初，1X 還在挪威首都奧斯陸的一個火車站出現(xiàn)，給往來旅客倒咖啡。
網(wǎng)友們倒是挺認可 EVE 的靈活程度：
但也有人提出了一些尚待解決和思考的問題：
一是穩(wěn)定性，二是通用性，三是需要龐大的數(shù)據(jù)來訓練。
背后公司是誰？
EVE 背后的是一家挪威公司 1X，成立于 2014 年，前身為 Halodi Robotics。該公司專注于創(chuàng)造能夠進行類似人類運動和行為的人型機器人，并在實際場景中部署。
特別提一下，1X 的現(xiàn)任產(chǎn)品負責人是 Eric Jang。Eric Jang 畢業(yè)于布朗大學計算機科學專業(yè)，畢業(yè)后在 Google X 工作了 6 年，擔任機器人高級研究科學家。2022 年 4 月，Eric 加入了 1X，領導 AI 部門。
2022 年起，1X 就和 OpenAI 在機器人 AI 模型方面有所合作；目前，EVE 的部分功能就由 ChatGPT 提供支持。
到了去年 3 月，1X 正式有了 OpenAI“撐腰”—— 獲得由 OpenAI 創(chuàng)業(yè)基金領投的 2350 萬美元融資，投后估值約為 1-2 億美金。這也是 OpenAI 投資的第一家硬件公司。
OpenAI 的 COO Brad Lightcap 曾公開坦白：“投資 1X 瞄準的時機是其機器人硬件已經(jīng)成熟，能夠在 AI 的加持下，開拓更廣泛的勞動力市場?！?/p>
不過 Eric Jang 也發(fā)話了，1X 沒有和 OpenAI 獨家綁定。
我們還在測試別家的大模型，然后自己也在做一些動作和任務的小模型。
去年公布 2 輪融資的 1X，很快又在上個月，官宣完成了 1 億美元的 B 輪融資。
這筆錢不僅用來擴大具身智能的數(shù)據(jù)收集戰(zhàn)略，另一個去處是加強 NEO 機器人的市場推廣。
沒錯！除了 EVE，1X 還在加班加點研制第二代機器人 NEO（取用了《黑客帝國》主角的名字）。
和 EVE 的輪式人形不同，NEO 是純?人形機器人，雙腳上有 55 個自由度，可以自由行走。
有腿之后，NEO 可以說是完全按人類的外形和運動方式設計：
有頭、身體、手臂和腿，會走路、抓東西，并通過面部表情溝通。
同時它采用了高扭矩關節(jié)，與傳統(tǒng)的高性能齒輪動力相比，在控制、兼容、力量輸出、韌性、維護等方面全面得到增強。
目前，NEO 還處于研發(fā)階段，但官網(wǎng)宣稱該型號已經(jīng)可以自然準確地穿門、爬樓梯。
1X 官方說法是，計劃在今年正式發(fā)布 NEO，并進行量產(chǎn)。
不知道有了雙腳的 1X 人形機器人，還能不能對馬斯克的 Optimus 遙遙領先？
等待看戲.jpg
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