IT之家 3 月 14 日消息，四足機(jī)器人 ANYmal 解鎖新技能--跑酷。來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科研團(tuán)隊近日再次升級四足機(jī)器人 ANYmal，讓其駕馭城市復(fù)雜環(huán)境，利用運(yùn)動技巧順利通過障礙物，并且能熟練應(yīng)對建筑工地或災(zāi)區(qū)常見的復(fù)雜地形。
該團(tuán)隊由機(jī)械與工藝工程系的 Marco Hutter 教授領(lǐng)導(dǎo)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)與基于模型的控制，升級算法讓其可以準(zhǔn)確識別和通過碎石堆中的縫隙 / 凹槽，從而可以靈活穿梭復(fù)雜地形。
ANYmal 可以攀爬障礙物，并執(zhí)行動態(tài)動作從障礙物上跳下來。在這個過程中，ANYmal 像孩子一樣通過不斷嘗試和犯錯來學(xué)習(xí)?，F(xiàn)在，當(dāng)遇到障礙物時，ANYmal 會利用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來判斷它所面對的是哪種障礙物。然后，它就會根據(jù)之前的訓(xùn)練做出可能成功的動作。
Hutter 教授表示該算法仍有很大的改進(jìn)空間，包括讓機(jī)器人不再局限于解決預(yù)定義的問題，而是要求它在困難的地形（碎石遍布的災(zāi)區(qū)）上進(jìn)行計算通過。
IT之家附上論文參考
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