IT之家 3 月 14 日消息，四足機器人 ANYmal 解鎖新技能--跑酷。來自蘇黎世聯(lián)邦理工學院的科研團隊近日再次升級四足機器人 ANYmal，讓其駕馭城市復雜環(huán)境，利用運動技巧順利通過障礙物，并且能熟練應對建筑工地或災區(qū)常見的復雜地形。
該團隊由機械與工藝工程系的 Marco Hutter 教授領(lǐng)導，結(jié)合機器學習與基于模型的控制，升級算法讓其可以準確識別和通過碎石堆中的縫隙 / 凹槽，從而可以靈活穿梭復雜地形。
ANYmal 可以攀爬障礙物，并執(zhí)行動態(tài)動作從障礙物上跳下來。在這個過程中，ANYmal 像孩子一樣通過不斷嘗試和犯錯來學習?，F(xiàn)在，當遇到障礙物時，ANYmal 會利用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡來判斷它所面對的是哪種障礙物。然后，它就會根據(jù)之前的訓練做出可能成功的動作。
Hutter 教授表示該算法仍有很大的改進空間，包括讓機器人不再局限于解決預定義的問題，而是要求它在困難的地形（碎石遍布的災區(qū)）上進行計算通過。
IT之家附上論文參考
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