IT之家 3 月 18 日消息，IT之家從小鵬汽車官方了解到，今日小鵬 G6 / G9 / P7i 三個系列車型同步迎來 OTA 升級，版本號為 Xmart OS 4.6.0，提升了智能輔助駕駛、智能泊車以及充電體驗等方面。
在智能輔助駕駛（XNGP）方面，升級后的 XNGP 在路口通行、車流避讓、車道居中保持穩(wěn)定性等能力均有不同幅度的提升。
智能泊車功能優(yōu)化了車輛在坑洼路面以及斜坡等，非常規(guī)停車位場景下的進出車位能力。值得一提的是，該功能將在小鵬 G9 和 P7i 的 Max 車型率先增加，Pro 車型將隨后續(xù)版本上線。
此外，本次 OTA 升級還優(yōu)化了較高車速下的跟車距離（小鵬 G9 和 P7i Pro 車型新增功能）；空調(diào)系統(tǒng)還將根據(jù)內(nèi)外循環(huán)狀態(tài)自動調(diào)整空氣凈化策略；而胎壓顯示以及充電體驗也將有所提升（小鵬 G6 車型優(yōu)化點）。
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