IT之家 3 月 19 日消息，英偉達(dá) CEO 黃仁勛表示：“為通用人形機(jī)器人構(gòu)建基礎(chǔ)模型是當(dāng)今人工智能領(lǐng)域最令人興奮的難題之一?！?人形機(jī)器人是當(dāng)下機(jī)器人領(lǐng)域最火熱的話題之一，一方面吸引了大量風(fēng)險(xiǎn)投資，另一方面也引發(fā)了巨大的質(zhì)疑。
英偉達(dá)自然不會(huì)錯(cuò)過這塊蛋糕。作為人工智能領(lǐng)域當(dāng)之無愧的硬件巨頭，英偉達(dá)一直通過 Isaac 和 Jetson 等項(xiàng)目推動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新。在今日舉辦的年度 GTC 開發(fā)者大會(huì)上，英偉達(dá)宣布通過 Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）項(xiàng)目正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。
英偉達(dá)將這一新平臺(tái)稱為“人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型”。本質(zhì)上，該公司正在為近期涌現(xiàn)的人形機(jī)器人制造商（包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動(dòng)力、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇樹科技和 XPENG Robotics 等）構(gòu)建一個(gè) AI 平臺(tái)。這幾乎涵蓋了目前所有知名的 人形機(jī)器人制造商，除了特斯拉等少數(shù)例外。
據(jù)IT之家了解，GR00T 還將支持英偉達(dá)的新硬件 Jetson Thor，這款專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)可以運(yùn)行仿真工作流、生成式人工智能模型等。英偉達(dá)表示，該系統(tǒng)級(jí)芯片包含了基于 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)的下一代 GPU，其轉(zhuǎn)換器引擎可提供 800 TOPS 的 8 位浮點(diǎn) AI 性能，用于運(yùn)行像 GR00T 這樣的多模態(tài)生成式人工智能模型。集成功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 的以太網(wǎng)帶寬，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和集成工作。
雖然通用人形機(jī)器人還有數(shù)年才可能實(shí)現(xiàn)，但為第三方開發(fā)者提供更便捷的接入將大大縮短這一差距。
除了 GR00T，英偉達(dá)還在本次 GTC 大會(huì)上發(fā)布了另外兩個(gè)機(jī)器人計(jì)劃：Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。
Isaac Manipulator 針對(duì)機(jī)器人手臂提供最先進(jìn)的靈活性模塊化人工智能功能，并包含一系列基礎(chǔ)模型和 GPU 加速庫(kù)。它可以將路徑規(guī)劃速度提高 80 倍，零次學(xué)習(xí)感知可以提高效率和吞吐量，使開發(fā)人員能夠自動(dòng)化更多的新型機(jī)器人任務(wù)。目前，F(xiàn)ranka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots 和 Yaskawa 等知名公司已經(jīng)加入了 Isaac Manipulator 計(jì)劃。
另一款名為 Isaac Perceptor 的計(jì)劃則針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)。Perceptor 延續(xù)了英偉達(dá)在機(jī)器人視覺處理領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，專為“多攝像頭、3D 環(huán)視能力”設(shè)計(jì)，ArcBest、比亞迪和 KION Group 等公司已經(jīng)簽約使用 Perceptor。
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