長城汽車的掌門人魏建軍，也親自上陣直播了！
上來就是所有科目里最難的無圖城市 NOA。
更有挑戰(zhàn)的是，老魏選的路線不僅有城市主干道，更多是“二線城市”保定的老城區(qū)窄道、施工道路，或者極其復(fù)雜的不規(guī)則路口。
少了北上廣深的規(guī)則規(guī)矩，“混亂”更勝一籌，但越亂越考驗智駕。
魏建軍直接撂下話：
卷智駕來河北，歡迎友商挑戰(zhàn)我們的城市 NOA 線路。
魏建軍直播實測無圖 NOA 概況
魏建軍實測的系統(tǒng)配置，基于 Orin-X 的高算力域控平臺，搭配 1 個激光雷達(dá)、3 個毫米波雷達(dá)、11 個高清攝像頭、12 個超聲波雷達(dá)。
時間是早上 10:30-12:00。
直播路線，從保定長城哈弗技術(shù)中心開始，先途經(jīng)一小段高速：
高速場景難度不大，上下匝道都是系統(tǒng)自主完成。
魏建軍評論：
長城的高速 NOH 幾年前就已經(jīng)量產(chǎn)上車，當(dāng)時就是行業(yè)領(lǐng)先的，現(xiàn)在更是沒啥挑戰(zhàn)。
智能車參考的老朋友們都清楚，老魏口中的高速 NOH，就是長城旗下自動駕駛公司毫末智行的產(chǎn)品，早在 2021 年就量產(chǎn)在魏牌、坦克、歐拉等等車型。
當(dāng)時，行業(yè)主流還是比拼 L2 全家桶是否標(biāo)配。
下高速進(jìn)入保定城區(qū)，挑戰(zhàn)才真正開始，魏建軍也著重介紹了保定的道路條件。
和北上廣這樣的超一線城市相比，特點就是不規(guī)則不對稱路口多：
違反交規(guī)的突發(fā)多：
以及，道路狹窄的情況下，還要完成轉(zhuǎn)向變道的分流：
老城翻新，路上的施工占道多且不規(guī)則：
以及這套無圖 NOA 還成功挑戰(zhàn)了地獄級難度的保定特有“六道口”：
全程智駕系統(tǒng)零失誤，沒有緊急退出或降級，完美完成了各種博弈、繞行、避讓動作。
魏建軍說，自動駕駛長城已經(jīng)干了 10 年，但一切以“安全”為綱，沒有把握絕不展示不吹牛，這次親自上陣直播，是對自家的產(chǎn)品進(jìn)展有了足夠的信心。
實際上車圈測智駕，有門道在里面，“含金量”可分三檔。
第三檔是常在發(fā)布會、官方號見到的“零接管”類 Demo，你懂的… 不能說一點實力都展現(xiàn)不出來，但肯定是官方精心“打磨”的效果，可參考的程度有限。
第二檔，是官方主動提供給大家體驗的，比如媒體試駕會，4S 店給普通用戶的智駕體驗線路。路線選定，“千錘百煉”，后臺跑過無數(shù)遍，屬于開卷考試。能看出一些基本功，但面對復(fù)雜多變的開放道路，通用性和穩(wěn)定性不敢保證。
第一檔，是直接扔進(jìn)滾滾車流，不做任何特調(diào)和預(yù)設(shè)，這樣最能考驗智駕的真實水平。多見用戶、粉絲自發(fā)的測試。
所以就能看出智駕測試的兩個關(guān)鍵因素，一個是有沒有針對特定路線優(yōu)化調(diào)試；第二，是后臺用沒用高精地圖。
魏建軍直播實測長城 NOA，屬于哪一檔？
長城汽車向智能車參考透露，魏建軍剛剛實測的 NOA，高精地圖是肯定沒有的。完全實時感知，而且業(yè)內(nèi)熱炒的 OCC，也上車了。
是否特調(diào)，長城方面沒有刻意掩飾。因為直播這件事，是魏建軍上周一突然決定的，沒有預(yù)告和計劃。
所以這 7 天，長城智駕團(tuán)隊都在對軟件算法優(yōu)化，不過這個優(yōu)化針對車端的算法本身，并非針對測試路線。
實際上保定路況太復(fù)雜、突發(fā)太多，道路翻新施工一天一變樣，根本也搞不成“開卷考試”。
這也是為什么直播彈幕中，有用戶直言魏建軍“實在人”。
因為他首次出鏡直播，除了長城對流量的需求和渴望（誰沒有呢~），最核心的目的，還是展示長城在智駕的技術(shù)實力和產(chǎn)品進(jìn)展。
而且長城絕不是說說。今天老魏直播測試的城市 NOA 還是工程版，但長城透露量產(chǎn)版今年年中會上車，首發(fā)車型就是新款魏牌藍(lán)山。
實際上新款藍(lán)山的內(nèi)飾已經(jīng)在直播中“泄露”，不知各位發(fā)現(xiàn)了嗎？
長城 NOA，什么樣的技術(shù)體系
長城汽車是老牌車企中頭一個展現(xiàn)出對智能駕駛技術(shù)、AI 體系化能力準(zhǔn)確理解的玩家。
也是唯一一個真正了解 AI、入局 AI 的傳統(tǒng)汽車陣營玩家，而不是試圖通過采購供應(yīng)商“交鑰匙”方案一勞永逸解決問題。
實際上這樣根本解決不了問題。自主新能源“一哥”就深受其害，至今摘不掉“不智能”的帽子，只能模糊電動化概念，包裝成智能化示人。
那么，長城到底有什么樣的理解，什么樣的技術(shù)體系？
魏建軍今天實測的 NOA 功能，背后是長城最新的 SEE 一體化大模型。
關(guān)鍵點是一體化。核心內(nèi)涵是實現(xiàn)了感知決策一體化的鏈路整合。
不是嚴(yán)格的端到端大模型，因為這個“大黑盒”缺乏可解釋性。
仍然具有感知、規(guī)劃、決策等等子模型，但不再是各自獨立的模塊。首先由 Transformer 架構(gòu)為基礎(chǔ)的感知模型，從各個傳感器輸入數(shù)據(jù)中提取特征，無損輸入到后續(xù)的規(guī)劃、感知模型。
一體化體現(xiàn)在，長城使用數(shù)據(jù)驅(qū)動替代規(guī)則驅(qū)動，不再由規(guī)則具象化定義什么是好的駕駛行為，而是讓模型像人類司機(jī)一樣直接學(xué)習(xí)“如何開車”，可應(yīng)對的路況復(fù)雜度大幅提升、可決策的駕駛行為更貼近人類。
而“無損”，則體現(xiàn)在 OCC 占用網(wǎng)絡(luò)上車，顛覆了以往感知識別的“白名單”機(jī)制，系統(tǒng)不需要知道到底是什么障礙物擋路，只需要明白它在哪里，再加上激光雷達(dá)的雙重兜底冗余，足以輸出高度準(zhǔn)確的感知結(jié)果。
感知后面的規(guī)劃、決策等等模塊，都使用數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型，而這樣海量人類優(yōu)秀駕駛案例數(shù)據(jù)的大模型，本身就是足夠大的。
再回到長城最強調(diào)的智駕安全核心上來，在工程實踐中，算法不可避免會有錯檢漏檢、或者一些比較極限、和人類習(xí)慣不相符的駕駛行為，有的是安全隱患，有的不利于建立用戶信心。
于是，長城特地在基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法外面，加上了一層人為編寫的規(guī)則“外殼”，作為極限場景下的兜底措施。
所以，SEE 的含義其實是這樣的，硬件層面的多重傳感器冗余、軟件層面的 OCC、前融合算法代表的“safety”安全，以及大模型框架下數(shù)據(jù)驅(qū)動的的“Efficiency”效率。
最后，是去哪就能開（有導(dǎo)航）、到哪都好停（各種高難度車位、記憶泊車等等）的“Experience”體驗。
如果你還質(zhì)疑長城的智能化實力，大概還有最后一個角度：
算力呢？沒算力基礎(chǔ)設(shè)施，說再多也是白扯。
長城也公布了最新的情況：九州 —— 總算力規(guī)模達(dá) 1.64 EFLOPS。前兩天“遙遙領(lǐng)先”的華為，公布的數(shù)字是 3.3 EEFLOPS。
1 個 EFLOPS，相當(dāng)于每秒 10 萬億次浮點運算。
此外，長城的九州超算還能有 5T / 秒的高性能存儲，以及通信帶寬 3.7TB / 秒的高性能網(wǎng)絡(luò)。能實現(xiàn)實時捕獲硬件異常，分鐘級異常恢復(fù)，千卡連續(xù)訓(xùn)練數(shù)月 0 故障，千億參數(shù)模型的訓(xùn)練成本降低到百卡周級別。
長城 AI 轉(zhuǎn)型一馬當(dāng)先，智駕“五?！备〕鏊?/h2>
從長城汽車掌門人魏建軍首次直播智駕，能看出來目前業(yè)界“領(lǐng)先”的智能駕駛，大概什么水平。
首先，功能體驗不再看 L2 功能標(biāo)配多少項，因為標(biāo)配再多也沒用，一堆功能 ODD 不重疊，使用體驗稀碎，2024 年這樣的產(chǎn)品車已經(jīng)上不了牌桌。
必須是高速 NOA 入門標(biāo)配，從收費站到收費站智駕全覆蓋，包括宏觀的跟隨導(dǎo)航進(jìn)出匝道，以及微觀的博弈變道、超車?yán)@行等等。
其次，2024 年年底為準(zhǔn)，城市 NOA 也必須量產(chǎn)上車，并且是不依賴高精地圖的體驗 —— 有路就能開。
而從長城展現(xiàn)出來的技術(shù)體系建設(shè)，還能看出頭部玩家，需要具備哪些認(rèn)識和實力。
首先是算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，國內(nèi)以華為為例，無圖 NOA 至少要以數(shù)個 EFLOPS 為基礎(chǔ)。
其次是框架體系，這里有兩個重點，一個是以 Transformer 架構(gòu)為基礎(chǔ)的 BEV 感知模型，另一個是以數(shù)據(jù)驅(qū)動的 AI 模型滲透到智駕各個環(huán)節(jié)。
數(shù)據(jù)驅(qū)動很重要，直接關(guān)系到智駕產(chǎn)品敢不敢用，好不好用。
最后是把 Demo 測試，變成量產(chǎn)落地的工程化能力，這里面包含技術(shù)方案的驗證、測試、傳感器標(biāo)定、車規(guī)功能安全認(rèn)證，軟硬件適配等等能力。
以這樣的產(chǎn)品進(jìn)度，和背后的體系化能力來看，國內(nèi)自主智駕“五?！?/strong>的局面，正在逐漸成型：
大型科技公司代表華為、大疆，新勢力造車代表小鵬汽車，自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司代表 Momenta，以及老牌車企轉(zhuǎn)型目前唯一代表，長城汽車。
并且做智駕，長城還有其他在北上廣深落地的玩家不具備的優(yōu)勢 —— 保定。
Momenta 也是長城智駕合作方之一，CEO 曹旭東不久前向長城表示：
“在保定一個星期收集的智駕有效數(shù)據(jù)，比在上海一個季度還多”。
本文來自微信公眾號：智能車參考 （ID：AI4Auto），作者：有車有據(jù)
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