IT之家 4 月 27 日消息，據(jù)央視新聞報道，今天北京人形機器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)開區(qū)發(fā)布了全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”。
據(jù)悉，“天工”機器人身高 163 厘米，輕量化體重達 43 千克，能以 6 公里 / 小時的速度穩(wěn)定奔跑，號稱采用了獨立自主研發(fā)的全新人形機器人運動技能學習方法 ——“基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習”，實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
IT之家注意到，該機器人號稱擁有“開源開放性”和“兼容擴展性”，可以實現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，其內(nèi)置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和 3D 視覺傳感器，擁有每秒 550 萬億次的算力，號稱已經(jīng)解決基本運動控制問題。
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