IT之家 7 月 5 日消息，小紅書(shū)上的蔚來(lái)員工 @NIO 蔚來(lái)丨 Yestin.小勞放出了最新的 Banyan 2.6.5 升級(jí)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了 NOP+ 全面更新，我們一起來(lái)看一下吧。
新版本系統(tǒng)對(duì) NOP+ 以及 Pilot+ 進(jìn)行了大量升級(jí)，例如提升了直路通行能力、路口通行能力、窄路通行能力、擁堵路況通行能力。
此外，新版本還對(duì)視覺(jué)融合泊車(chē)輔助 SAPA、全向自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB 進(jìn)行了優(yōu)化，使用端到端技術(shù)判斷目標(biāo)位置、行進(jìn)方向與速度；前向 AEB 響應(yīng)車(chē)速 4-150km/h，后向 0-30km/h；前向通用障礙物預(yù)警及輔助 GOA 響應(yīng)車(chē)速范圍 10-150km/h，后向 0-5km/h；支持全向主動(dòng)安全。
人車(chē)共駕方面，蔚來(lái)可實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員視線方向，結(jié)合 360° 感知能力提示潛在風(fēng)險(xiǎn)。新版本還可提升風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景識(shí)別能力，降低分心提醒靈敏度。
IT之家注意到，新版本還支持多類(lèi)場(chǎng)景下的主動(dòng)安全防護(hù)，例如無(wú)意識(shí)溜車(chē)或沒(méi)看到盲區(qū)外的障礙物，全向感知提示避險(xiǎn)，非常實(shí)用。
蔚來(lái) 2.6.5 版本更新內(nèi)容
城區(qū)場(chǎng)景
1.直路通行能：
NOP+：提升智能換道能力，綜合效率、車(chē)道環(huán)境、導(dǎo)航路線和舒適性進(jìn)行動(dòng)態(tài)決策。
2.路口通行能力 (直行、左右轉(zhuǎn)、掉頭)：
NOP+：新增路口軌跡推演能力，提升路口通過(guò)成功率，提升感知范圍與精度，靈活繞過(guò)路口內(nèi)障礙物。
NOP+& Pilot+：提升路口通過(guò)時(shí)的舒適性與流暢性，遇橫穿車(chē)輛或并行車(chē)輛時(shí)通過(guò)適當(dāng)偏移與舒適控速提升通行效率。
3.窄路通行能力 (繞行障礙物、雙向會(huì)車(chē)、曲折小路)：
NOP+：新增擬人通行能力，適時(shí)靠邊讓行或小幅度偏移完成會(huì)車(chē)，提升全程舒適性；新增借用車(chē)道完成繞行的能力，流暢通過(guò)臨停車(chē)輛和障礙物。
NOP+& Pilot+：提升復(fù)雜小路、無(wú)車(chē)道線、極窄車(chē)道或急彎場(chǎng)景的通過(guò)能力，早準(zhǔn)感知道路結(jié)構(gòu)與障礙物，推理出可通行空間。
4.擁堵路況通行能力 (擁堵、人車(chē)混行)：
NOP+& Pilot+：提升人車(chē)混行場(chǎng)景的舒適性，精準(zhǔn)意圖預(yù)測(cè)并實(shí)現(xiàn)更好地加減速控制，提升車(chē)流脫困能力與成功率。
提升變道博弈能力，擁堵路況中利用小空間完成變道。
全域適用
1.擁堵跟車(chē)場(chǎng)景：
NOP+& Pilot+：提升跟車(chē)場(chǎng)景的舒適性，預(yù)測(cè)前車(chē)加減速行為，減少頓挫。提升相鄰車(chē)道有壓線車(chē)輛時(shí)的舒適性，靈活偏移與加減速控制。
NOP+：提升換道及超車(chē)過(guò)程的流暢性，更早更合適地開(kāi)始加速，順暢高效進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道。
2.增強(qiáng)車(chē)道居中輔助 Pilot+：
依據(jù)車(chē)道線、道路結(jié)構(gòu)并參考車(chē)流行進(jìn)方向，控制車(chē)輛方向與加減速，實(shí)現(xiàn)車(chē)道內(nèi)居中行駛、直行通過(guò)路口，并響應(yīng)交通信號(hào)燈控制。
便捷停車(chē)
1.視覺(jué)融合泊車(chē)輔助 SAPA：
新增根據(jù)車(chē)位環(huán)境自動(dòng)偏一側(cè)的功能，提供充足的主駕開(kāi)門(mén)空間。
支持車(chē)輛非靜止下激活泊車(chē)輔助，車(chē)速降到 3 公里 / 小時(shí)以下即可選中目標(biāo)車(chē)位。
主動(dòng)安全 2.0
1.全向自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB：
增強(qiáng)前向 AEB 對(duì)斜向穿行車(chē)輛、騎行人或行人的避險(xiǎn)響應(yīng)能力，使用端到端技術(shù)判斷目標(biāo)位置、行進(jìn)方向與速度。
增強(qiáng)倒車(chē)場(chǎng)景下 AEB，對(duì)后方車(chē)輛、騎行人或行人的響應(yīng)時(shí)速范圍，拓展至 0-30 公里 / 小時(shí)。
2.起停安全守護(hù)：
新增低速倒車(chē)場(chǎng)景下的后向通用障礙物預(yù)警及輔助功能，避免與后向墻、柱子等障礙物碰撞。
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