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受蝙蝠啟發(fā),研究人員開發(fā)出通過“抱樹”降落的無人機(jī)

2024/7/18 16:05:29 來源:IT之家 作者:遠(yuǎn)洋 責(zé)編:遠(yuǎn)洋

IT之家 7 月 18 日消息,瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員開發(fā)出了一種新型無人機(jī),它能像蝙蝠和貓頭鷹一樣,通過撞擊樹木或電線桿并用翅膀纏繞住它們來實(shí)現(xiàn)降落。這種非傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)有望讓無人機(jī)更容易部署在難以到達(dá)的區(qū)域,用于監(jiān)視或檢查任務(wù)。

據(jù)IT之家了解,這款名為 PercHug 的無人機(jī)配備了雙重功能的鉸接式機(jī)翼。飛行時,機(jī)翼保持剛性和展開狀態(tài);而在撞擊后,通過釋放一根張力線,機(jī)翼會變得柔軟并能包裹住目標(biāo)物體。研究人員在《自然》雜志上發(fā)表的論文中解釋道,這款 550 克重的無人機(jī)采用“上翹的機(jī)頭設(shè)計(jì)”設(shè)計(jì),使其在撞擊后能夠重新垂直定向。同時,撞擊也會釋放張力線,讓無人機(jī)的彈簧式機(jī)翼包裹住目標(biāo)并停留在上面。

雖然研究團(tuán)隊(duì)在機(jī)翼外側(cè)增加了魚鉤以增強(qiáng)抓力,但目前 PercHug 僅能成功掛在樹木或電線桿上的概率為 73%,這一數(shù)據(jù)是在無人機(jī)進(jìn)行短距離、緩速滑行后的測試結(jié)果。

這種獨(dú)特的降落方式不需要額外的著陸機(jī)構(gòu),使無人機(jī)能夠更輕巧,從而增加有效載荷和飛行距離。然而,在搭載昂貴的傳感器或相機(jī)之前,仍需提高降落成功率。此外,研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃為 PercHug 增加航電設(shè)備和控制面使其具備更多功能,目前該無人機(jī)只能手動起飛滑翔,不具備轉(zhuǎn)向功能。研究團(tuán)隊(duì)還想找到一種方法,讓其能自行脫離樹干并再次飛向天空。

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