一口氣連做 8 個俯臥撐，波士頓動力 Atlas 又整新活了！
看起來不僅完成輕松，而且動作還挺標準（手肘腳踝始終保持 90°，全身也在一條線上）。
站起來的過程也非常穩(wěn)，起身下蹲透著一股板正，感覺下一秒就會來個敬禮。[doge]
更特別的來了，大家發(fā)現(xiàn)沒有？機器人 Atlas 沒有手?。。ㄏ喈斢谧龅氖?strong>拳臥撐，又是被機器人秒殺的一天……）
以上是 Reddit 網(wǎng)友從 RSS 2024（機器人頂會）中捕捉到的一幕。這頁 PPT 演示了機器人在使用直接優(yōu)化的非線性模型預測控制方法（Nonlinear MPC），在處理非凸問題時（指目標函數(shù)或約束條件不是凸的），能夠做出令人驚訝的良好決策。
看完 Atlas 大秀肌肉，有網(wǎng)友激動表示：
真的很好，把“動力”放在波士頓動力公司
更有人一邊“同情”Atlas，一邊自信斷言：
可憐的家伙沒有手，但肯定能打敗 figure02。
液壓轉(zhuǎn)全電驅(qū)動后最新成果
今年 4 月，波士頓動力人形機器人正式宣布從液壓轉(zhuǎn)向全電驅(qū)動。
要知道，此前，波士頓 Atlas 以動作的復雜、精準著稱，而這正是得益于與當前市面上人形機器人最常用的電驅(qū)方案不同的液壓驅(qū)動方案。
當時外界普遍推測，“商業(yè)化”是波士頓改用電驅(qū)的主要原因。
畢竟液壓驅(qū)動方案真的太貴了 ——
業(yè)內(nèi)預估，液壓版 Atlas 單臺的制造成本高達 200 萬美元（約合 1447 萬元人民幣）。
高成本之下，馬斯克的擎天柱、被 OpenAI 押注的 Figure，以及國內(nèi)的小米人形機器人、稚暉君的遠征 A1 等等，行業(yè)玩家普遍選擇了電驅(qū)動方案。
現(xiàn)在，當大家都選擇了電驅(qū)后，新的競爭點再次到來。
這不，一雙靈活的機械手就成了討論焦點：
一眼過去，波士頓 Atlas 的“手”尤為突出，只有它沒有手指。
△ 從左到右：Figure 02、Optimus Gen-2、波士頓 Atlas
這也引發(fā)了網(wǎng)友吐槽：
都 2024 年了，波士頓動力仍然沒有手！
不過有網(wǎng)友在底下回復：
顯然，與機器人的其他部分相比，靈巧的機器人手是最難開發(fā)的。
有人進一步推測，不僅是技術上的原因：
目前 5 個手指的需求并不實用，這就是為什么他們還沒有實現(xiàn)它。
好嘛，一個手大家也能打起來~
最近，看熱鬧不嫌事大的網(wǎng)友還在??上發(fā)起了“當今最強人形機器人”投票：
結(jié)果還是 9 個月前發(fā)布的特斯拉擎天柱 2 代“遙遙領先”。
最近人形機器人真熱鬧
就在 3 天前，號稱“地表最強”的 Figure 02 發(fā)布了。
背后的公司，是 OpenAI 欽點、英偉達微軟貝索斯聯(lián)合投資的 Figure 機器人。
這次 Figure 02 直接進寶馬工廠打工了，不管是拿鋼材，還是組裝器械，都不在話下~
這讓大家想起了之前同樣進特斯拉工廠的 Optimus，看熱鬧的網(wǎng)友甚至直接搞個了同屏對比。
對比之下，大部分網(wǎng)友一致認為：
(Figure 02) 不就是 9 個月前特斯拉擎天柱 2 代的“副本”嗎？
這下又引起了一片“抄襲”爭論……
正在鬧哄哄之際，我們國內(nèi)的人形機器人馬上也要集體亮相了：
2024 年 8 月 21 日~25 日，世界機器人大會將在北京亦莊舉辦，期待看到國產(chǎn)人形機器人最新進展的朋友們可以碼住了~
參考鏈接：
[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/impressive_boston_dynamics_atlas_does_pushups_and/
[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1820863545451679820
本文來自微信公眾號：量子位（ID：QbitAI），作者：一水
廣告聲明：文內(nèi)含有的對外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。