IT之家 8 月 21 日消息，中控技術(shù)官方公眾號(hào)今日宣布，其作為單一最大股東投資入股的浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了首個(gè)具有精確技能作業(yè)能力的人形機(jī)器人“領(lǐng)航者 2 號(hào) NAVIAI”。
“領(lǐng)航者 2 號(hào) NAVIAI”身高、體重由之前領(lǐng)航者 1 號(hào)的 1.5 米、50 千克分別提高到 1.65 米、60 千克，AI 算力達(dá)到 275 TOPS，即擁有每秒 275 萬億次的運(yùn)算能力。
NAVIAI 單臂負(fù)載達(dá) 5 公斤，負(fù)載自重比 > 0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度靈巧手有 15 個(gè)手指關(guān)節(jié)，6 個(gè)主動(dòng)自由度，指尖力 10N，單手重量 600g，關(guān)節(jié)速度 150 度 / 秒。
“領(lǐng)航者 2 號(hào) NAVIAI”還能夠適應(yīng)多種地面，達(dá)到擬人化全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，最快速度≥6km/h，支持物品搬運(yùn)、物品抓放、伺服插孔等作業(yè)能力，可持續(xù)作業(yè) 2 個(gè)小時(shí)。
技術(shù)方面，“領(lǐng)航者 2 號(hào) NAVIAI”除了常規(guī)采用大模型進(jìn)行人機(jī)交互、行為規(guī)劃外，還突破了數(shù)據(jù)生成、行為決策和底層控制三大關(guān)鍵技術(shù)。
具體包括突破了大范圍場景三維高仿真構(gòu)建和新數(shù)據(jù)生成方法、雜亂開放場景機(jī)器人準(zhǔn)確行為決策和長序列規(guī)劃方法，以及提出了黑白箱融合具身智能控制策略等，使其步行“行云流水”，也能夠?qū)崿F(xiàn)便捷部署下的高效高精度操控，如雜亂堆疊場景高效桌面整理與可泛化亞毫米精度軸孔裝配等。
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