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宇樹人形機(jī)器人 G1 量產(chǎn)版設(shè)計(jì)升級(jí):能大跳能小跑,還有“悟空”皮膚

2024/8/21 18:46:38 來(lái)源:IT之家 作者:汪淼 責(zé)編:汪淼

IT之家 8 月 21 日消息,今年 5 月份,Unitree 宇樹科技推出一款 G1 人形機(jī)器人,定價(jià) 9.9 萬(wàn)元起,官方描述為“人形智能體、AI 化身”。

時(shí)隔 3 個(gè)月,宇樹科技 8 月 19 日宣布對(duì) G1 人形機(jī)器人進(jìn)行了量產(chǎn)設(shè)計(jì)升級(jí),整體更符合量產(chǎn)要求,IT之家?guī)Т蠹铱纯从心男┬履芰Α?/p>

官方演示視頻顯示,升級(jí)后的 G1 人形機(jī)器人量產(chǎn)版可以單腳跳、360° 旋轉(zhuǎn)跳,還能模仿馬力歐頂金幣的動(dòng)作。

此外,G1 在平地上可以提速奔跑,上下樓梯也更加平穩(wěn),明顯在下半身的控制方面更強(qiáng)了。

宇樹官方還展示了 G1 的防推倒、絆倒能力,同樣是增強(qiáng)了平衡性能

根據(jù)官方介紹,該機(jī)器人體重約 35kg、身高約 127cm,擁有 23~43 個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī),關(guān)節(jié)最大扭矩 120N?m;支持模仿 & 強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng),“在 AI 加速下的機(jī)器人技術(shù),每天都在升級(jí)進(jìn)化”。

圖片

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此外,宇樹官方放了一個(gè)小彩蛋,推出 G1 機(jī)器人的“悟空”造型版本。IT之家注意到,該定制設(shè)計(jì)已于今日在 2024 世界機(jī)器人大會(huì)上亮相。

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