IT之家 8 月 23 日消息,2024 世界機(jī)器人大會(huì)于 8 月 21 日在北京開幕,帕西尼感知科技發(fā)布了第二代人形機(jī)器人 TORA-ONE。
第二代多維觸覺人形機(jī)器人 TORA-ONE 雙手集成近 2000 個(gè)自研的 ITPU 多維觸覺傳感單元,能捕捉并解析接觸面上細(xì)微形變與多維度觸感信息;本體自由度提升至 47 個(gè),搭配 26 自由度的仿生靈巧手,支持自研的 VTLA-Model 視觸覺多模態(tài)感知模型與 AI 視覺系統(tǒng)。
IT之家注意到,TORA-ONE 采用了高度模塊化的設(shè)計(jì)理念,支持 1.46 米至 1.86 米的動(dòng)態(tài)化自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)功能。
ITPU 多維觸覺傳感單元采用半柔性材料設(shè)計(jì)與新型封裝技術(shù),支持全量程 0.01N 高精度測(cè)量,具備壓力、溫度、材質(zhì)、滑動(dòng)等 15 種多維觸覺感知,防水防塵,在極限溫度、濕度、壓力、振動(dòng)等環(huán)境條件下具有穩(wěn)定性與耐久度,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的高密度傳輸與超 300 萬(wàn)次的使用測(cè)量。
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