IT之家 8 月 24 日消息，逐際動(dòng)力（LimX Dynamics）對(duì)其 CL-1 人形機(jī)器人進(jìn)行了升級(jí)，重點(diǎn)關(guān)注其物理能力和功能。
IT之家注：逐際動(dòng)力（LimX Dynamics）是一家聯(lián)想和綠洲資本投資的機(jī)器人公司，專注于運(yùn)動(dòng)智能與足式機(jī)器人的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四（輪）足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案。
逐際動(dòng)力 CL-1 在本周舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上進(jìn)行了展示，并對(duì)其能力進(jìn)行了升級(jí)，例如“復(fù)刻”雙足機(jī)器人 P1 名場(chǎng)面，展示了強(qiáng)大的抗干擾能力，不管挨推還是挨踹都可以保證巋然不倒。
除此之外，逐際動(dòng)力還在世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布了最新一代全尺寸人形機(jī)器人 CL-2。據(jù)介紹，CL-2 實(shí)現(xiàn)了靈巧手 + 整體自由度提升，通用操作能力迎來(lái)全面升級(jí)。
逐際動(dòng)力表示，自 CL-1 去年年底首次亮相以來(lái)，該公司一直在致力于教會(huì)它如何在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中工作。
繼習(xí)得“上樓梯”和“跑步”兩大技能后，CL-1 的全身移動(dòng)操作迎來(lái)了最新進(jìn)展：這次 CL-1 身處模擬倉(cāng)庫(kù)，在堆滿貨物的多重貨架之間，全程連續(xù)無(wú)間斷地完成一系列大負(fù)載、大范圍的搬運(yùn)任務(wù)。
逐際動(dòng)力表示，這是中國(guó)人形機(jī)器人「通用移動(dòng)操作」能力的一次新突破，也標(biāo)志著逐際動(dòng)力具身智能技術(shù)的進(jìn)一步提升。
CL-1 全身移動(dòng)操作動(dòng)態(tài)且穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)負(fù)重深蹲、負(fù)重舉起在內(nèi)等多種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)下的搬運(yùn)操作。從視頻中可以看到，CL-1 中面對(duì)自身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、承重位置及負(fù)載重量改變等挑戰(zhàn)時(shí)，始終保持姿態(tài)穩(wěn)定，能夠完成大跨度的操作高度變化。
逐際動(dòng)力表示，CL-1 運(yùn)用基于實(shí)時(shí)感知的移動(dòng)操作，在動(dòng)態(tài)下精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)從物體識(shí)別到操作規(guī)劃，不可預(yù)見(jiàn)的干擾也能有效應(yīng)對(duì)。
CL-1 還能自主追蹤移動(dòng)中的手推車，在堆疊貨物中識(shí)別指定目標(biāo) —— 重達(dá) 8.2kg 的兩箱果汁，搬運(yùn)過(guò)程中步態(tài)穩(wěn)健、動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)，順利完成任務(wù)。
對(duì)于貨物的不同貨架間的移動(dòng)，CL-1 可以通過(guò)淺蹲拿起貨物、在站立姿態(tài)下抬起雙臂并將 4.1kg 的貨物舉過(guò)頭頂，然后將貨物平穩(wěn)放置在第二層貨架上，整個(gè)操作的高度跨越達(dá) 80cm。
在另一個(gè)視頻中，我們還可以看到 CL-1 從操作臺(tái)上拿起貨物，轉(zhuǎn)身行走到貨架前并負(fù)重下蹲，將貨物平穩(wěn)地放置在底層貨架上。以多種不同的姿態(tài)處理，實(shí)現(xiàn)貨物在操作臺(tái)、高低層貨架間的靈活移動(dòng)。
那么，機(jī)器人已經(jīng)完成貨物定位并即將進(jìn)行操作時(shí)，工作人員移動(dòng)貨物該怎么辦？
據(jù)介紹，CL-1 基于實(shí)時(shí)感知的移動(dòng)操作，可有效排除不可預(yù)見(jiàn)的外部干擾，重新定位目標(biāo)貨物，并自主重新規(guī)劃任務(wù)路徑，調(diào)整身位，將貨物準(zhǔn)確地放到了任務(wù)指定的位置上。
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