IT之家 8 月 25 日消息,8 月 21 日~25 日,2024 世界機(jī)器人大會在北京舉行。威邁爾 VMR 在大會上發(fā)布首款類人形機(jī)器人 VersaBot(威寶),官方號稱這是全球首款“純”視覺類人形機(jī)器人。
IT之家附 VersaBot 參數(shù)如下:
型號:VB-1
身高:1600mm
臂展:2000mm
導(dǎo)航方式:純視覺導(dǎo)航
安全防護(hù):360° 視覺避障
對接方式:3D 視覺對接
工作能力:移動式搬運(yùn)、移動式抓取、上下料、分揀
VersaBot 采用 3D 純視覺導(dǎo)航,搭載 RGBD 相機(jī),可采集三維環(huán)境自然特征,形成深度圖像轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云地圖,無需任何人工標(biāo)記,實(shí)現(xiàn)無標(biāo)記定位導(dǎo)航;具有 270°x70° 視場角、1608x280 分辨率、10 fps 的幀率和 30m 感知能力,可實(shí)時獲取 RGB 和 3D 點(diǎn)云信息。
VersaBot 四周共搭載 4 個避障相機(jī),支持黑色高反物體識別,內(nèi)置避障算法,支持 IO 輸出 RGB-D 與深度多模態(tài)信息,擁有 0.2~4 m 工作距離,可實(shí)時檢測懸空障礙物和低矮障礙物。
VersaBot 搭載高精度雙目 RGB-D 與深度多模態(tài)相機(jī),測距范圍 300~600mm,視場角范圍 110°×90°,識別精度 ±0.1mm@350mm,自帶算力 6 TOPS,可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的高精度定位與精準(zhǔn)抓取。
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