IT之家 8 月 28 日消息，8 月 27 日，采埃孚發(fā)布高速公路自動駕駛領(lǐng)航輔助系統(tǒng) RFA（Route Following Assist）。
該系統(tǒng)配備實(shí)時感知模塊，并搭載了 ADAS 端和云端實(shí)時交互系統(tǒng)，提升了駕駛系統(tǒng)的安全性；支持多種系統(tǒng)方案設(shè)計，如僅行車功能或行泊一體的方案，涵蓋 5R1V、5R5V、5R6V 等多種傳感器配置。
據(jù)介紹，采埃孚云端數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，可靈活兼容市面上所有輕量化高精地圖以及標(biāo)準(zhǔn) ADASIS V3 協(xié)議重圖，該技術(shù)能夠提供諸如車道線、交通限速信息、信號燈等道路及駕駛信息。相較于傳統(tǒng)高精地圖方案，輕量化高精地圖方案省去了地圖以及定位 ECU，大幅度降低了系統(tǒng)方案成本。
RFA 系統(tǒng)可持續(xù)優(yōu)化更新，全面支持各種高速及城市快速路的駕駛場景。RFA 系統(tǒng)借助云端數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)超視距感知，與實(shí)時感知系統(tǒng)相配合，使車輛能夠應(yīng)對各類駕駛環(huán)境挑戰(zhàn)，IT之家附官方功能介紹如下：
智能上下匝道：利用視覺定位技術(shù)以及云端交互，實(shí)現(xiàn)車輛定位以及道路結(jié)構(gòu)拓?fù)湫畔⒅貥?gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛安全地上下匝道。
平穩(wěn)安全過彎：在大曲率匝道，車輛通過視覺以及云端數(shù)據(jù)，并基于規(guī)劃控制算法，實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)過彎。
智能超車變道：通過實(shí)時感知道路限速信息以及云端數(shù)據(jù)，RFA 可動態(tài)調(diào)整系統(tǒng)巡航速度，實(shí)現(xiàn)自主超車，并基于多傳感器融合的感知預(yù)測算法，提高擁堵狀況下的通行效率。
智能車道保持：在復(fù)雜交通情況下，如車道線不清晰、丟失以及低能見度時，RFA 仍可確保系統(tǒng)的橫向控制能力，保證車輛安全行駛。
應(yīng)對加塞：打破了傳統(tǒng)泊車系統(tǒng)和行車系統(tǒng)的壁壘，最大限度復(fù)用泊車系統(tǒng)的傳感器，輔以深度學(xué)習(xí)算法，進(jìn)一步提升感知能力，應(yīng)對各種加塞。
智能人機(jī)交互：RFA 還可基于實(shí)時感知系統(tǒng)以及云端數(shù)據(jù)，與座艙深度配合，人機(jī)交互界面更豐富。通過合理的接管提醒設(shè)計，實(shí)現(xiàn) RFA 系統(tǒng)與駕駛員的動態(tài)交互，提升駕駛的安全性和舒適性。
價格方面，采埃孚稱最新推出的 RFA 系統(tǒng)架構(gòu)靈活，可基于不同主機(jī)廠需求進(jìn)行適配調(diào)整，是最低可下探至 1500 元以內(nèi)的高速 NOA 解決方案。
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