去年 9 月 13 日，IT之家和大家分享了云鯨掃地機(jī)器人 J4 的使用體驗。其滾刷毛發(fā) 0 纏留以及鯨靈托管 2.0 給我們留下了極深的印象。今年 8 月 23 日，云鯨正式其迭代機(jī)型云鯨掃地機(jī)器人 J5。這款掃地機(jī)器人的除塵吸力可達(dá) 15000Pa，并且支持 45-75°C 動態(tài)熱水洗拖布。仿生手擦地系統(tǒng)、智能托管系統(tǒng) 2.0 也有升級優(yōu)化。IT之家已經(jīng)收到了云鯨掃地機(jī)器人 J5，并體驗半月有余，接下來就讓我們通過評測來看看其實際體驗如何吧。
一、外觀設(shè)計
云鯨掃地機(jī)器人 J5 的基站外形延續(xù)了上一代 J4 的設(shè)計語言，整體風(fēng)格要更方正硬朗一些。其尺寸為
43.0cm×38.8cm×46.1cm。純白色的機(jī)身設(shè)計百搭，能很好地融入各類家裝環(huán)境之中。
云鯨掃地機(jī)器人 J5 去掉了基站上方的屏幕，取而代之的是一排觸控按鍵，三個觸控鍵分別為洗拖布、開始清潔以及返回基站。操作更加簡潔直觀。
掀開基站頂部蓋板可以看到云鯨掃地機(jī)器人 J5 的清污水箱，其中白色的污水箱容量 4.75L，藍(lán)色的清水箱則是 5L。IT之家實測全面掃拖 25 平方米的空間兩次左右需要換一次水。如果環(huán)境允許，建議選擇上下水版本，可以省去手動換水的麻煩。
云鯨掃地機(jī)器人 J5 的清水箱內(nèi)還可安裝銀離子抗菌模塊，抑菌率可達(dá) 99.9%，并且云鯨掃地機(jī)器人 J5 采用抗菌技術(shù)的地方有很多，例如一體式抑菌集塵袋和銀離子拖布，都有抑菌的效果。
這次云鯨掃地機(jī)器人 J5 的抑菌清潔液安裝位置發(fā)生了變化，其隱藏在基站前蓋板下方，面板通過卡扣與磁吸固定。這樣更換清潔液就不用取出水箱，更為快捷。
并且，云鯨掃地機(jī)器人 J5 的前蓋板下面還有一個巨大的空腔，剛打開包裝時里面放有三個一次性集塵袋，我驚喜地以為 J5 支持了自動集塵功能，但實際是我想多了，這個空間目前僅有收納集塵袋等清潔用品的作用。
甚至，云鯨掃拖機(jī)器人 J5 的基站內(nèi)部用于拖布清洗的底盤同上代一樣，采用了半透明的設(shè)計，機(jī)器拆開包裝默認(rèn)是安裝好的，也支持拆卸，方便后期清洗。
云鯨掃地機(jī)器人 J5 的本體尺寸為 35.5cm×35.0cm×10.7cm，重量為 4.6Kg。其外形同樣延續(xù)了上一代的設(shè)計，頂部僅有兩枚按鍵與激光雷達(dá)，設(shè)計十分簡潔。
打開磁吸蓋板，即可快速更換塵盒或一次性集塵袋。云鯨掃地機(jī)器 J5 的集塵盒容量為 800mL，集塵袋的容量則是要更大一點可達(dá) 1L。另外，在蓋板下面還有一枚復(fù)位鍵，遇到問題可以對機(jī)器人進(jìn)行重啟。
來到云鯨掃拖機(jī)器人 J5 的底部。其拖布、邊刷設(shè)計都很特別，首先是左右兩側(cè)的邊刷，并沒有采用傳統(tǒng)的“三邊”設(shè)計，而是可以活動兩條邊刷設(shè)計，在遇到毛發(fā)時可以并在一起將纏在邊刷上的毛發(fā)松開，并被機(jī)器人前進(jìn)的氣流吸入塵袋中，防止邊刷發(fā)生纏繞。
云鯨掃拖機(jī)器人 J5 拖布也并非傳統(tǒng)的圓形，而是獨特的勒洛三角形。拖地的重合面積更大，也可以深入墻角等難以清理的死角。
底部中間的吸塵滾刷也做了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，其采用氣旋式錐型螺旋結(jié)構(gòu)，可以將吸入的毛發(fā)導(dǎo)向一端的集塵盒 / 塵袋，是一種不錯的防纏繞設(shè)計。
云鯨掃地機(jī)器人 J5 除了機(jī)器本身還送了一些耗材，其包裝清單如下：
掃地機(jī)器人 J5
掃地機(jī)器人 J5 基站
電源線
邊刷 × 2
使用說明書
快速入門指南
銀離子抗菌模塊 × 1
清潔液 × 1
一次性集塵袋 × 3
最后，云鯨掃地機(jī)器人 J5 水箱版的參數(shù)如下：
二、掃拖清潔
首次使用云鯨掃地機(jī)器人 J5 會掃描室內(nèi)環(huán)境，建立戶型地圖，筆者客廳 + 書房 + 廚房的面積約為 27 平方米，建圖時長僅用了五分鐘，速度還是很快的。首次清掃我使用了掃拖同時的模式，大家也可以根據(jù)臟污情況選擇先掃后拖或是單獨的掃地、拖地模式。
隨后推薦大家設(shè)置一下地面材質(zhì)，特別是像木質(zhì)地板，云鯨掃地機(jī)器人 J5 會根據(jù)不同的地板拼接方向來規(guī)劃清潔路線，從而增強對地板拼接縫隙的清理。
1、清掃吸塵
云鯨掃地機(jī)器人 J5 官方宣稱擁有 15000Pa 的吸力，相比上一代 7800Pa 的吸力提升接近一倍。因為筆者養(yǎng)貓，地面常有貓毛、貓砂、貓毛甚至還有紙箱碎片等垃圾雜物，需要經(jīng)常用吸塵器進(jìn)行清理，所以對于云鯨掃地機(jī)器人 J5 的表現(xiàn)清掃表現(xiàn)還是很期待的。
首先是書房中被貓帶出的貓砂以及抓下的紙屑，雖說有些紙屑塊頭不小，但云鯨掃地機(jī)器人 J5 也都吸入到了集塵盒中。
貓貓的食碗位于門邊角落，有著很多掉落的貓糧，云鯨掃掃地機(jī)器人 J5 也能清理的很干凈。
來到客廳，筆者的客廳鋪有一塊牛皮材質(zhì)的地毯，雖然是短毛，但上面貓砂、貓毛、以及我平時吃零食掉落的碎渣也很很難清理的。
在此前建圖時，云鯨掃地機(jī)器人 J5 就已經(jīng)識別出了地毯，在清掃拖地時我們可以手動選擇是否清潔地毯。筆者選擇了默認(rèn)的掃拖兼顧模式，對于其他短毛地毯則更是增壓吸塵，若是養(yǎng)較為復(fù)雜的高端地毯建議選擇僅跨越不清理。
IT之家實測掃拖兼顧模式清理地毯時，云鯨掃地機(jī)器人 J5 會略微抬起拖布，然后在地毯上進(jìn)行吸塵清掃。
對于地毯上的貓毛、貓砂這種細(xì)小雜物，云鯨掃地機(jī)器人 J5 清掃起來還是很輕松，但是對于筆者掉落的玉米片并沒有清理干凈。
可能是玉米片偏硬，有些玉米片卡在了滾刷之中，雖能繼續(xù)清理，但會有較大的雜音。筆者只能手動取出大塊的玉米片繼續(xù)清掃。
因為第一次沒有清理干凈玉米片，所以云鯨 J5 從基站出發(fā)直奔玉米片，將其清理干凈。但可能是因為地毯和地面邊緣貼合得不夠緊密，在此過程中碰掉了一只拖布，好在云鯨 J5 可以通過 App 或者語音進(jìn)行提醒，筆者第一時間將其拖布重新安裝。
需要注意的，筆者在評測的過程中不止一次發(fā)生地毯蹭掉拖布的情況，若是家中有軟地毯建議固定好邊緣，或者直接在 App 中選擇僅跨越地毯。
文章開篇提到，云鯨掃地機(jī)器人 J5 在邊刷、滾刷防纏繞方面做了多項結(jié)構(gòu)優(yōu)化，IT之家拿了些長發(fā)進(jìn)行模擬測試?？梢钥吹竭吽⒑茼槙车鼐蛯⒚l(fā)掃入了機(jī)器人底部。沒有纏住滾刷導(dǎo)致清掃中斷的情況。
為了保證清掃沒有遺漏，云鯨在 J5 的滾刷風(fēng)道內(nèi)增加了顆粒物傳感器，通過識別顆粒物撞擊傳感器的次數(shù)與密度來判斷地面顆粒物的數(shù)量情況，遇到顆粒物比較多的區(qū)域，云鯨掃地機(jī)器人 J5 會放慢速度，增強吸力，與此同時也會停止邊刷的轉(zhuǎn)動，防止顆粒物被打到了已經(jīng)清掃過的區(qū)域。若是清理得不夠徹底也會進(jìn)行復(fù)掃，直到掃干凈為止。
云鯨掃地機(jī)器人的基站不支持自動集塵，不過有著較大容量的集塵盒與塵袋。筆者體驗了半個月集塵盒還沒裝滿，并且其還支持毛發(fā)壓縮。對于筆者這種養(yǎng)貓的人來說，若是使用容量更大的塵袋，一個月完全交給云鯨掃地機(jī)器人 J5 的托管應(yīng)該不成問題。
在掃地的過程中云鯨掃地機(jī)器人 J5 的噪音控制得很優(yōu)秀，IT之家實測在一米距離處的噪音約為 50 分貝。
2、拖地清潔
經(jīng)常打掃衛(wèi)生拖地的朋友們都知道，遇到頑固污漬需要用力反復(fù)的擦。而云鯨掃地機(jī)器人 J5 通過模擬人手擦地的動作，讓拖布外擴(kuò)的同時還能對地面保持恒定的 8N 下壓力。配合 180 轉(zhuǎn) / 分鐘的拖布旋轉(zhuǎn)，清理邊角處的頑固污漬也能得心應(yīng)手。
IT之家在廚房門口灑落了醬油、蠔油、燒烤醬三種年度最佳不同的污漬，并且灑落時專挑邊角縫隙，以此來測試云鯨掃地機(jī)器人 J5 的仿生手伸入各種拐角，將所有的污漬都清理了一遍，表面基本看不到污漬。
3、臟污檢測
云鯨掃地機(jī)器人 J5 搭載托管模式以及 Dirtsense 智能臟污感應(yīng)系統(tǒng)，可以自動識別臟污區(qū)域，對于比較頑固難清理的重污會復(fù)洗復(fù)拖，在清理結(jié)束后我們還能在 App 中看到有哪些重污區(qū)域。
4、自清潔
云鯨掃地機(jī)器人 J5 的智能洗拖把系統(tǒng)，將洗拖布分為三步，首先用 45°C 的熱水將拖布浸潤并進(jìn)行預(yù)洗；隨后，繼續(xù)用 45°C 的熱水清洗常規(guī)污漬，避免淀粉糊化，若是感應(yīng)到有非淀粉類的重度污漬則會將水溫提升至 60°C，加速污漬的溶解；最后，用 75°C 攝氏度的巴式抑菌消毒的水溫進(jìn)行殺毒，避免拖布烘干時有細(xì)菌擴(kuò)散到空氣中。在整個清洗的過程的噪音控制的也不錯，IT之家實測在一米距離處的噪音在 59 分貝左右。
IT之家實測，在擦過醬油、蠔油之后的拖布經(jīng)過一次三段式清洗后就能洗去絕大多數(shù)的污漬，拖把中心略微有些污漬殘留，對地面清潔影響不大。
這種 45-75°C 的三段式動態(tài)熱水洗拖布有三大好處：省電、洗得干凈、抑菌。而在抑菌方面努力，云鯨掃地機(jī)器人還不止于此。例如我們之前提到的抗菌集塵袋，其不僅是材質(zhì)上的抗菌，還支持動態(tài)烘干功能，若艙內(nèi)的溫濕度傳感器檢測到了塵盒或者塵袋內(nèi)的垃圾潮濕，云鯨掃地機(jī)器人 J5 就會對塵袋或塵盒進(jìn)行烘干，避免垃圾滋生細(xì)菌。
三、智能避障礙
云鯨智能掃地機(jī)器 J5 搭載 IPS4.0 鯨靈感知系統(tǒng)，搭載了前向 + 側(cè)向的 3D 結(jié)構(gòu)光避障礙。其中前向的結(jié)構(gòu)光主要是用來探測識別低矮障礙物，從而實現(xiàn)避障。而側(cè)方的 3D 結(jié)構(gòu)光主要實現(xiàn)沿邊清掃時控制與障礙物的距離，避免發(fā)生碰撞。
云鯨官方宣稱這套系統(tǒng)可以識別家具、拖鞋、電子秤、吧臺底座，風(fēng)扇底座、襪子、玩具、插線板等家中常見障礙物。
IT之家實測了體重稱、花盆、襪子等物體的避障，大部分障礙物云鯨掃地機(jī)器人 J5 均可以輕松識別，繞開清理。
另外，云鯨掃地機(jī)器人的高度為 10.7cm，這也就是說高于 11cm 的柜子、床、沙發(fā)下面都可輕松清理。
四、交互亮點
云鯨掃地機(jī)器人 J5 讓筆者感觸最深的就是想方設(shè)法減少使用者的交互頻率，無論是自清潔系統(tǒng)還是大容量的塵袋與水箱，亦或者鯨靈智能托管 2.0 Pro，均可一定程度上減少使用者對掃地機(jī)器人控制與清理。云鯨掃地機(jī)器人 J5 的鯨靈智能托管 2.0 Pro，可以根據(jù)地面的臟污情況自動控制掃地吸力、拖地濕度以及精細(xì)程度。若是對系統(tǒng)的智能設(shè)置不滿意也可進(jìn)行手動設(shè)置。
早在去年，云鯨掃地機(jī)器人 J4 就率先支持小度語音進(jìn)行控制，而這一代的 J5 則是在小度的基礎(chǔ)上又新增了小愛與 Siri 控制。恰巧筆者家中使用的智能音箱是 HomePod，在第三方控制中加入相應(yīng)的 Siri 快捷指令后，就可以隨時用智能音響控制云鯨掃地機(jī)器人 J5 進(jìn)行語音喚醒。
五、總結(jié)
云鯨掃地機(jī)器人 J5 相比上代一來說多了很多細(xì)節(jié)優(yōu)化，包括清潔液的安裝位置、更豐富的第三方控制。當(dāng)然還有更強的清潔能力，以及更智能的鯨靈托管 2.0 Pro 系統(tǒng)。筆者認(rèn)為好用的掃地機(jī)器人一定是在家中存在感稀薄，少清潔維護(hù)，但卻能每天給用戶一個干凈整潔的地面環(huán)境。目前來看云鯨掃地機(jī)器人的清潔能力還是比較讓人驚喜的，特別是針對邊角位置的清掃拖洗，很徹底。避障能力有待加強，主要是對于線纜的識別準(zhǔn)確性不佳。云鯨掃地機(jī)器人 J5 售價 3799 元，上下水版本售價 4299 元。感興趣的朋友可以留意一下。
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