提到掃地機器人，科沃斯的地寶系列可以說是備受關注，從 2006 年“地寶”誕生以來，很長時間里，地寶都是掃地機器人的代表性產(chǎn)品。甚至，在不少消費者的認知里，提到掃地機器人，率先聯(lián)想到的便是地寶。
隨著中國科技日新月異的發(fā)展，今天的掃地機器人市場已經(jīng)涌現(xiàn)了諸多后起之秀。在此大背景下，科沃斯憑借先發(fā)優(yōu)勢，以及其多年的技術深耕，在行業(yè)瘋狂的內(nèi)卷競爭中依舊保持著領先地位，并持續(xù)推出頗具誠意的產(chǎn)品。
比如，全新的科沃斯地寶 T50 PRO。
就在 9 月 17 日，科沃斯地寶 T50 PRO 掃拖機器人正式開售，主打亮點是 81mm 極致纖薄機身、 15800Pa 吸力、以及全能清潔旗艦能力，首發(fā)價則為 3999 元起。
在官方的產(chǎn)品宣傳中，科沃斯地寶 T50 PRO 是“薄而強大，全面頂配”，那么新品的體驗如何？又能否成為家庭的一步到位之選？
IT之家接下來就帶來這款新品的體驗分享。
一、設計篇
設計上，科沃斯地寶 T50 PRO 整體造型簡潔有力，整機以純白色為主，黑灰為輔，基站造型方正，半透明的水箱上置。水箱下方，則是短條狀態(tài)燈，再下方，則是科沃斯的標識。
該區(qū)域的蓋板內(nèi)，隱藏著集塵袋和清潔液。
回到機器人本體，科沃斯地寶 T50 PRO 的造型頗具科幻感。尤其是機身中央?yún)^(qū)域的黑色長條設計，更是為其增添了幾分神秘氣息，隱藏在黑色區(qū)域內(nèi)的各種傳感器，整體造型讓筆者想到了星球大戰(zhàn)中的殲星艦。
科沃斯地寶 T50 PRO 在設計上的另一個明顯變化，則是機身頂部的 LSD 雷達“瞭望塔”已經(jīng)消失不見，機身頂部已經(jīng)完全平整。
也正如此，科沃斯地寶 T50 PRO 實現(xiàn)了 81mm 極致纖薄機身，無懼低矮盲區(qū)。
沒有了雷達“瞭望塔”，科沃斯地寶 T50 PRO 給出了 minitof + 3D 結(jié)構(gòu)光 + AI 攝像頭組成的三維全向感知系統(tǒng)。
也就是機身上黑色的部分，官方稱之為“全嵌入式導航模組”，由導航 & 結(jié)構(gòu)光模塊錯位排布以及縱向驅(qū)動輪空間結(jié)構(gòu)再利用的一系列結(jié)構(gòu)設計。
科沃斯地寶 T50 PRO 機身前方、側(cè)邊均搭載了 3D 結(jié)構(gòu)光，通過發(fā)射紅外激光，用于捕捉物體表面信息。
來到底部，可以看到地寶 T50 PRO 的 TruEdge 靈隙? 2.0 靈動雙恒貼邊設計，邊刷支持外擴，拖布盤同樣支持外擴和無極懸停。
官方表示，這套配置下來，可實現(xiàn) 100% 邊角清潔覆蓋。
另外，地寶 T50 PRO 的滾刷設計也非常特殊，采用了 V 型螺旋滾刷 + 45° 斜植毛設計，官方稱之為“ZeroTangle 靈纏?2.0 氣旋梳齒防纏繞”，能夠有效分離纏繞毛發(fā)。
二、清潔體驗
在當前的掃地機器人應用場景中，衛(wèi)生死角問題依然存在。例如，一些較矮的床底、沙發(fā)底等地方，由于長時間無法得到徹底清潔，往往會積累大量灰塵。
許多掃地機器人無法進入這些狹窄空間的一個主要原因是機身過高，特別是頂部 LSD 激光雷達的存在增加了整體高度。
而地寶 T50 PRO 采用了純平機身設計，實現(xiàn)了僅 81mm 的超薄機身高度。相比之下，配備 LSD 激光雷達的產(chǎn)品通常高度在 110mm 左右。
81mm 的身高優(yōu)勢，使得地寶 T50 PRO 能夠更輕松地進入低矮空間，有效解決低矮空間的衛(wèi)生死角問題。
如實拍所示，在IT之家的測試中，沙發(fā)底、櫥柜底部，這些低矮空間，地寶 T50 PRO 都能輕松穿梭，毫無壓力。
在過去，掃地機器人除了面臨“進不去”的問題外，還存在“夠不著”的難題。
例如，墻縫拐角處、冰箱底部縫隙等地方，科沃斯地寶 T50 PRO 給出的解決方案是“TruEdge 靈隙?2.0 靈動雙恒貼邊”，簡單來說，就是邊刷拖布雙外擴，就像是人的胳膊一樣，遇到衛(wèi)生死角后“伸手”去清理。
如圖所示，在工作中，地寶 T50 PRO 的邊刷和拖布能夠?qū)崟r靈動伸縮，緊密貼合邊緣和角落，實現(xiàn)了邊角清潔覆蓋。
這兩套組合拳下來，地寶 T50 PRO 不僅能夠進入狹窄空間，還能夠觸及難以到達的區(qū)域，確保每一個角落都能被徹底清潔。
清潔表現(xiàn)還有一個關鍵參數(shù)不容忽視，那就是吸力。吸力的大小直接決定了清潔效率的高低。地寶 T50 PRO 在這方面給出了 15800Pa 的數(shù)據(jù)。在同價位產(chǎn)品中，算是第一梯隊的表現(xiàn)了。這么高的吸力足以應對日常吸塵需求，甚至日常使用很少會用到這么大的吸力。但這東西更多的也是實力技術儲備 —— 可以不用，但不能沒有。
我們直接來看一下清潔效果。
在圖中的演示中，筆者使用了稍大一些的顆粒狀垃圾來測試地寶 T50 PRO 的性能。
開啟最大吸力后，地寶 T50 PRO 實際表現(xiàn)很出色。當?shù)貙?T50 PRO 掃過這些垃圾時，它就像街機游戲中的吃豆人一樣，輕松地將垃圾吸入“肚子”里。
值得一提的是，地寶 T50 PRO 還采用了全新氣旋導流防纏繞滾刷，內(nèi)部 V 型梳齒結(jié)構(gòu)對齊滾刷中心位置，有效分離纏繞毛發(fā)。
IT之家也圍繞這部分進行了簡單測試，如圖所示，在完成毛發(fā)清潔工作后，地寶 T50 PRO 的滾刷并未纏繞毛發(fā)，表現(xiàn)還是令人滿意的。
此外，在掃拖清潔中，若監(jiān)測到濕污區(qū)域，地寶 T50 PRO 會優(yōu)先進入拖地模式，針對濕污區(qū)域進行清潔，隨后會判斷拖布情況，是否需要清洗。待濕污區(qū)域清潔干凈后，再進行其它區(qū)域的掃拖。
三、避障體驗
有不少朋友擔心沒了 LDS 激光雷達，導航和避障體驗是不是會削弱很多。但從IT之家的體驗來看，這種擔心似乎沒有必要。
據(jù)官方資料，地寶 T50 PRO 采用嵌入式的 dTof 激光雷達方案，正面 + 側(cè)面的雙結(jié)構(gòu)光結(jié)合機身前方 AI 攝像頭進行融合避障，捕捉地寶行走過程中的地面環(huán)境信息，結(jié)合深度學習，對家具、房間、障礙物進行精準的識別。兩側(cè)獨家的側(cè)邊結(jié)構(gòu)光，通過紅外激光發(fā)射器發(fā)射線結(jié)構(gòu)光，攝像頭捕捉反射的紅外光，利用成像模型反推出三維物體的輪廓信息以及深度信息，即使在昏暗環(huán)境下也能穩(wěn)定清潔。
如圖所示，在面對一些復雜的清掃環(huán)境時，比如嬰兒床底下，面對小板凳的阻礙，它不會圍著凳子腿“撞頭”出不來，會在其中找到能夠同行的路線，然后順利通行。
再比如下圖，面對細長凳子腿，地寶 T50 PRO 會盡可能的將凳子腿周圍清潔干凈，然后順利“脫身”。
在面對更為復雜的環(huán)境，如桌椅板凳密集的區(qū)域時，地寶 T50 PRO 同樣展現(xiàn)出了其出色的避障能力。它能夠迅速判斷并規(guī)劃出最佳的清掃路徑，試探性的前進，然后用新的角度去探視路，靈活性與智能路徑規(guī)劃能力確實不俗。
此外，地寶 T50 PRO 側(cè)邊結(jié)構(gòu)光也能更好地測量與側(cè)面障礙物的距離，便于邊刷和拖布盤更好的適應靈動伸出收回。
地寶 T50 PRO 也搭載了 AINA 2.0 人工智能導航模型，實現(xiàn)了動態(tài)規(guī)劃與地圖規(guī)劃深度融合，還支持實時感知動態(tài)環(huán)境變換。
如下圖，地寶周圍即便是有人員走動，也能快速精準避開，毫秒級動態(tài)避障能力，有點像智駕里的 AEB 的意思了。
針對地毯清潔，地寶 T50 PRO 支持穿越、清潔、忽略、規(guī)避等模式，也可以選擇地毯先掃、地毯清潔兩次、手動增添地毯模式等。
比如，穿越模式下，地寶將抬升抹布，但不進行掃吸清潔，直接穿越小地毯；清潔模式下，地寶會自動抬起抹布，并調(diào)大吸力進行地毯清潔。
四、綜合體驗
地寶 T50 PRO 的基站支持 70° 熱水洗布、45° 熱風烘干、自動補水、自動集塵、智能復洗、全自動雙臂刮洗、自動添加清潔液、14 天防臭防菌、節(jié)能谷點充電等功能。
以基站自清潔功能為例，其采用了全自動雙臂刮洗式設計。
簡單來說，拖布的清洗盤內(nèi)部配備了“雨刷”結(jié)構(gòu)。在自清潔過程中，抹布轉(zhuǎn)動的同時會帶動基站底部的轉(zhuǎn)盤刮條轉(zhuǎn)動，從而刮洗基站并使用清水溶解基站內(nèi)的臟污。
此外，當?shù)貙氝M入基站進行抹布清洗時，基站底部會自動注入高溫清水，確保抹布得到徹底清潔。
在交互體驗上，地寶 T50 PRO 也內(nèi)置了大模型能力 ——YIKO-GPT，官方號稱是“行業(yè)首個掃地機器人自研大語言模型”。
在筆者看來，大模型絕非噱頭，而是能夠為用戶帶來實實在在的體驗升級。
在過去，想要通過語音控制實現(xiàn)掃地機器人的某個指令，用戶必須說出固定的指令詞，這對于年輕消費者來說或許不算什么，但對于一些長輩們來說，卻可能顯得有些困難。而長輩們往往也是最適合使用語音控制的群體。
當有了大模型能力之后，情況就完全不同了。
掃地機器人能夠基于大語言模型理解用戶的自然語言指令。例如，用戶可以直接根據(jù)對話中收到的指令對地寶進行操作，或者使用模糊指令下達任務，甚至可以用口語化的指令進行語音控制。這樣一來，無論是年輕人還是長輩們，都能夠輕松地與地寶 T50 PRO 進行交互。
筆者對采用模糊指令對地寶下達任務：“OK YIKO，我這里有些泥巴，幫我清潔”。地寶 T50 PRO 接收到指令后，會轉(zhuǎn)動機身，通過前方的攝像頭找到筆者，然后進行清潔工作。
不過，在體驗中，也有兩個細節(jié)需要注意。例如，喚醒詞支持“你好，小科”和“OK YIKO”兩種方式，可以在 App 內(nèi)設置。希望后續(xù) OTA 加入自定義稱呼功能。比如“YIKO”自定義中文名，對老年群體會更友好一些。
寫在最后
科沃斯地寶 T50 PRO 售價為 3999 元，在科沃斯產(chǎn)品家族中，地寶 T50 PRO 算不上頂級旗艦，但是其優(yōu)勢在于，地寶 T50 PRO 目前行業(yè)在售最薄地寶，使用了與頂級旗艦 X 系列同樣的內(nèi)嵌方案。81mm 的機身高度，使得地寶 T50 PRO 能夠覆蓋更多的清潔區(qū)域，特別是對于有低矮空間清潔需求的用戶來說，它無疑是一個值得考慮的選擇。
此外，在IT之家的體驗中，也能深刻感受到地寶 T50 PRO 延續(xù)了科沃斯作為老牌企業(yè)在避障和路徑規(guī)劃領域的傳統(tǒng)優(yōu)勢。例如，在建圖方面，20 平米左右的房間僅需約 3 分鐘即可完成，速度非常迅速。
一個體驗上不太滿意的地方，是 —— 充電太慢了。一小時僅充電 20%，盡管掃地機器人產(chǎn)品通常是在谷點充電，但在關鍵時刻，充電速度慢確實會影響使用體驗。這一點希望未來能有所改進。
總而言之，面對整個智能家居清潔行業(yè)的瘋狂內(nèi)卷，掃地機器人老牌的科沃斯也是拿出了十足的誠意，地寶 T50 PRO 在低矮空間 / 衛(wèi)生死角清潔、AI 交互、大吸力、避障等方面有著不俗的競爭力，值得考慮入手。
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