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京東物流發(fā)布第六代智能配送車技術:檢測范圍擴大 19 倍,感知性能提升 3 倍

2024/9/23 17:58:46 來源:IT之家 作者:沛霖(實習) 責編:沛霖

IT之家 9 月 23 日消息,京東物流在第十六屆國際交通技術與設備展覽會上,發(fā)布了搭載感知大模型的物流無人車技術,并宣布第六代智能配送車將規(guī)模化布局。

▲ 京東物流第六代智能配送車概念圖

IT之家獲悉,京東物流目前已經(jīng)在近 30 座城市開展智能配送車的運營,服務范圍覆蓋社區(qū)、商圈的快遞配送和攬收。

京東物流第六代智能配送車貨箱最大容積 4 立方米,最大載重 1000 公斤,通過模塊化設計支持搭載多種格口組合貨箱。

配送車充滿電后可續(xù)航 160 公里,最高車速 60km/h,集成了高精度定位、融合感知、行為預測、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等技術,號稱具備目前行業(yè)內最具規(guī)模化 L4 級別自動駕駛落地的場景。

新一代無人車搭載感知大模型,通過大幅增加車端模型參數(shù)量,結合車規(guī)級傳感器,通過點云視覺融合技術的應用,使得無人車的檢測范圍擴大了 19 倍,感知性能提升了 3 倍。

京東通過結合視覺地圖車道線拓撲重建以及紅綠燈位置與車道綁定預測技術,對車端自動駕駛算法技術棧進行了調整。使得無人車能夠在大部分場景下依賴車載傳感器實時重建地圖,僅在特定場景下使用高精地圖。

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關鍵詞:京東,物流配送車

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