IT之家 10 月 16 日消息，據(jù)IT之家用戶(hù)投稿，智己 L6 汽車(chē)現(xiàn)獲推全新軟件版本 IMOS 3.2.0（P01MDY0a）升級(jí)，新版本智能駕駛功能支持無(wú)圖城市領(lǐng)航輔助，并優(yōu)化了 IM AD 體驗(yàn)。
據(jù)此前報(bào)道，智己 L6 汽車(chē)于今年 8 月獲推升級(jí) IMOS 3.1.0 升級(jí)，去高精地圖城市 NOA 智駕新增 65 城，同時(shí)新增和優(yōu)化超 200 項(xiàng)智駕和智艙功能用戶(hù)體驗(yàn)。3.2.0 新版本主要開(kāi)放無(wú)圖城市 NOA 能力，開(kāi)放全國(guó)城市道路（港澳臺(tái)除外）。
IT之家附主要更新內(nèi)容如下：
無(wú)圖城市領(lǐng)航輔助 Beta
開(kāi)放區(qū)域
全國(guó)城市道路（除港澳臺(tái)）
功能簡(jiǎn)介
城市領(lǐng)航輔助功能是一套先進(jìn)的基于導(dǎo)航開(kāi)啟狀態(tài)下的智能駕駛輔助系統(tǒng)，該功能不依賴(lài)高精地圖，在駕駛員有效監(jiān)控狀態(tài)下，可實(shí)現(xiàn)基于導(dǎo)航規(guī)劃起點(diǎn)到終點(diǎn)的車(chē)道保持、自主變道、路口通行、復(fù)雜場(chǎng)景避讓繞行、智能調(diào)速等。
車(chē)道保持：在城市領(lǐng)航輔助功能激活期間，自車(chē)可保持在車(chē)道內(nèi)巡線(xiàn)居中行駛并能夠適時(shí)地進(jìn)行減速跟車(chē)、起步等
自主變道：在城市領(lǐng)航輔助功能激活期間，當(dāng)遇前方車(chē)輛行駛過(guò)慢、即將沿導(dǎo)航路線(xiàn)轉(zhuǎn)向、有車(chē)輛 / 行人 / 非機(jī)動(dòng)車(chē) / 錐桶等占據(jù)自車(chē)道時(shí)，系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際路況自主進(jìn)行超車(chē)變道、導(dǎo)航變道和避讓變道行為
路口通行：在城市領(lǐng)航輔助功能激活期間，可根據(jù)對(duì)紅綠燈的識(shí)別狀態(tài)，自主進(jìn)行路口直行 / 左轉(zhuǎn) / 右轉(zhuǎn)并能夠依據(jù)交通規(guī)則在路口內(nèi)禮讓車(chē)輛 / 行人
避讓繞行：在城市領(lǐng)航輔助功能激活期間，當(dāng)識(shí)別到有車(chē)輛 / 行人 / 非機(jī)動(dòng)車(chē) / 錐桶占據(jù)自車(chē)道時(shí)，會(huì)自主進(jìn)行復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)保護(hù)繞行避讓
智能調(diào)速：在城市領(lǐng)航輔助功能激活期間，可根據(jù)當(dāng)前道路限速情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速且亦可基于當(dāng)前道路限速，允許駕駛員對(duì)巡航車(chē)速進(jìn)行個(gè)性化偏置模式和偏置量設(shè)置
安全考試及功能開(kāi)啟
通過(guò)中樞屏 [設(shè)置]-[智能駕駛] 中的 [城市領(lǐng)航輔助] 軟開(kāi)關(guān)開(kāi)啟功能。若您是第一次使用領(lǐng)航輔助功能，則需要用手機(jī)打開(kāi)智己 App，登錄智己賬號(hào)，掃描車(chē)機(jī)中樞屏的二維碼觀看視頻，完成相應(yīng)測(cè)試，當(dāng) IMAD 行駛超過(guò)一定里程后，方可使用城市領(lǐng)航輔助功能。
IM AD 體驗(yàn)優(yōu)化
ADAS 功能
優(yōu)化了 AEB 對(duì)于行人橫穿場(chǎng)景識(shí)別準(zhǔn)確度，避免功能誤觸發(fā)，提升功能行駛安全性
新增 AEB 觸發(fā)時(shí)激活雙閃燈的功能，主動(dòng)提醒后車(chē)，提升功能行駛安全性
優(yōu)化了前車(chē)急剎場(chǎng)景 AEB 的性能，提升功能行駛安全性。
全速駕駛輔助功能
新增匯流場(chǎng)景主動(dòng)變道，常見(jiàn)障礙物主動(dòng)借道或變道避讓策略，提升了功能安全性及連續(xù)性
優(yōu)化了彎道、路口等場(chǎng)景下的降級(jí)策略，提升了功能連續(xù)性
提升了急彎場(chǎng)景的提前降速能力
高速高架領(lǐng)航輔助 NOA
新增自動(dòng)駛?cè)敕?wù)區(qū)功能，導(dǎo)航路線(xiàn)包含服務(wù)區(qū)時(shí)，功能可按導(dǎo)航規(guī)劃路線(xiàn)下匝道駛?cè)敕?wù)區(qū)
優(yōu)化了匝道區(qū)域的限速策略
優(yōu)化了擁堵場(chǎng)景下的變道策略，增大了和車(chē)流的橫向安全距離，提升了功能行駛安全性
增強(qiáng)了對(duì)鄰車(chē)道大車(chē)的識(shí)別準(zhǔn)確性，優(yōu)化了不合理變道問(wèn)題
提升了對(duì)施工場(chǎng)景的識(shí)別準(zhǔn)確性，優(yōu)化了無(wú)效變道問(wèn)題
優(yōu)化了車(chē)輛突然切入時(shí)的預(yù)制動(dòng)策略，提升了制動(dòng)的及時(shí)性，進(jìn)而提升功能安全性
優(yōu)化了功能的橫向居中能力
降低了指令式變道的最低激活車(chē)速至 Okph，提升功能實(shí)用性
優(yōu)化了窄車(chē)道擁堵場(chǎng)景下的跟車(chē)策略，提升了功能安全性。
城市領(lǐng)航輔助 NOA Urban
新增環(huán)島通行功能
新增智駕風(fēng)格，支持在巡航、借道避讓、超車(chē)換道場(chǎng)景下執(zhí)行不同的駕駛策略和規(guī)控參數(shù)。
針對(duì)路口內(nèi)密集行人或兩輪車(chē)橫穿、與他車(chē)博弈的場(chǎng)景，優(yōu)化了軌跡規(guī)劃及博弈策略，提升了路口場(chǎng)景的安全性及通行效率
提升了通用障礙物檢出能力，提升了功能的安全性
優(yōu)化了擁堵場(chǎng)景下的變道策略，增大了和車(chē)流的橫向安全距離，提升了功能行駛安全性
優(yōu)化了感知能力，支持在潮汐車(chē)道、可變車(chē)道通行
優(yōu)化了路口前的變道策略，提升了路口前車(chē)道選擇的合理性
優(yōu)化了針對(duì)靜止前車(chē)、行人等場(chǎng)景的制動(dòng)策略，制動(dòng)更加及時(shí)和平順，提升了功能的安全性
降低了指令式變道的最低激活車(chē)速至 Okph，提升功能實(shí)用性
優(yōu)化了路口附近場(chǎng)景的避讓策略，提升了功能行駛合規(guī)性和安全性
優(yōu)化了路口通行時(shí)的車(chē)速控制策略，提升了過(guò)路口的安心感
優(yōu)化了路面車(chē)道線(xiàn)不清晰、急彎場(chǎng)景下的車(chē)速控制、居中策略，提升了功能的安全性。
視覺(jué)融合泊車(chē)
優(yōu)化了泊車(chē)完成時(shí)車(chē)輛在車(chē)位內(nèi)的居中停放姿態(tài)
優(yōu)化了泊車(chē)過(guò)程中遇到障礙物剎停后進(jìn)暫停的策略，提升用戶(hù)的駕乘感受
提升了帶有路沿及綠植或墻體的水平線(xiàn)車(chē)位釋放能力
優(yōu)化了帶限位器的水平車(chē)位釋放性能，解決了偶發(fā)車(chē)位顯示-不顯示-顯示跳變問(wèn)題，提升功能使用體驗(yàn)
優(yōu)化了窄通道泊入能力，提升功能使用舒適性
針對(duì)窄車(chē)位在車(chē)輛泊入和泊出過(guò)程中系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)折疊外后視鏡
針對(duì)車(chē)輛撞擊庫(kù)位外限位器后自車(chē)長(zhǎng)時(shí)間原地不動(dòng)得問(wèn)題，優(yōu)化了規(guī)劃和控制策略，從而提升功能使用體驗(yàn)。
一鍵穿行
優(yōu)化了對(duì)有人兩輪車(chē)和無(wú)人兩輪車(chē)的剎停距離，提升用戶(hù)用車(chē)時(shí)的安全感
優(yōu)化了被障礙物卡停后的重規(guī)劃策略
一鍵貼邊
優(yōu)化了距離路沿相對(duì)較遠(yuǎn)時(shí)偶發(fā)功能完成距離路沿較遠(yuǎn)的問(wèn)題，提升功能使用舒適性
優(yōu)化了功能激活過(guò)程中外后視鏡折疊、功能完成外后視鏡未打開(kāi)問(wèn)題，提升功能使用舒適性。
RPA 泊入
優(yōu)化了帶限位器的垂直車(chē)位功能偶發(fā)功能不可用問(wèn)題，提升功能使用舒適性。
其他優(yōu)化
修復(fù)車(chē)門(mén)顯示狀態(tài)與實(shí)際不一致的問(wèn)題
優(yōu)化 360 輪轂圖顯示體驗(yàn)
優(yōu)化無(wú)網(wǎng)情況下語(yǔ)音喚起小憩模式的體驗(yàn)
優(yōu)化露營(yíng)模式體驗(yàn)，且露營(yíng)模式下鎖車(chē)后，后視鏡不折疊
優(yōu)化前霧燈及位置燈開(kāi)啟下的后霧燈關(guān)閉體驗(yàn)
優(yōu)化磷酸鐵鋰電池的使用體驗(yàn)
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