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開普勒發(fā)布人形機器人先行者 K2:單手負載 15kg,100TOPS 算力

2024/10/18 7:51:48 來源:IT之家 作者:沛霖(實習(xí)) 責(zé)編:沛霖

IT之家 10 月 18 日消息,上海開普勒機器人有限公司自主研發(fā)的全尺寸通用人形機器人先行者 K2 全球發(fā)布,并在 10 月 14 日開幕的 GITEX GLOBAL 2024 上首度公開亮相。

官方表示,通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合,模仿學(xué)習(xí) + 強化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練,K2 基本實現(xiàn)了自主完成特定場景工作任務(wù)的能力,具身智能訓(xùn)練效率也得到大幅提升。

先行者 K2 的四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設(shè)計,剛性更好,易于制造和維護;單手 11 個自由度(主動 + 被動),單手負載能力達 15 公斤,每個指尖配備 96 個觸點的柔性傳感器。

先行者 K2 采用全新星型線路布線方式,走線簡潔。續(xù)航方面,其延續(xù)使用 2.33KWh 大容量電池,在保證 8 小時不間斷續(xù)航的同時,增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口。

在發(fā)布的同時,先行者 K2 已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試,比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測等,按計劃推進落地流程。

IT之家附先行者 K2 主要參數(shù)如下:

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