IT之家 10 月 24 日消息，智元機(jī)器人今日宣布“靈犀 X1”面向全球正式開源，軟硬件全套圖紙和代碼水靈靈地上線到 GitHub 啦，開發(fā)指南上線至智元機(jī)器人官網(wǎng)。
智元機(jī)器人官方稱，作為業(yè)內(nèi)首家全棧開源人形機(jī)器人圖紙和代碼的公司，此次開源將毫無保留地提供“一站式”軟硬件技術(shù)資源，總資料大小超過 1.2GB。
在整機(jī)結(jié)構(gòu)硬件方面，開源內(nèi)容包含詳盡的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙、硬件框圖和物料清單（BOM）、裝機(jī)說明。
在整機(jī)軟件算法方面，智元提供了 AimRT 平臺組件、機(jī)器人 URDF 文件、仿真 & Sim2Sim 代碼、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練代碼、模型轉(zhuǎn)換代碼、運(yùn)控推理代碼和調(diào)試工具 (數(shù)據(jù)可視化、遙控器) 等等，從軟件、到工程、到運(yùn)控算法的全部代碼。
智元機(jī)器人寫道，這次開源將為科技達(dá)人提供一個強(qiáng)大的工具集，使他們能夠利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)等先進(jìn)算法來開發(fā)和優(yōu)化個性化的運(yùn)控策略。而對于科創(chuàng)公司或生態(tài)伙伴來說，他們可以基于智元的核心組件，打造自己的人形機(jī)器人產(chǎn)品，并借助開源代碼快速完成整機(jī)工程，降低了研發(fā)成本和門檻。
據(jù)官方介紹稱，智元機(jī)器人靈犀 X1 是一款高自由度、模塊設(shè)計的人形機(jī)器人。其身高 133 厘米，重約 33 公斤，模塊化設(shè)計使其可以通過簡單的抱箍形式輕松拆裝，從而能夠使用多種應(yīng)用場景。
智元機(jī)器人靈犀 X1 全身由兩款自研的關(guān)節(jié)電機(jī)組裝而成 ——PowerFlow R86、R52，具備中空走線、輸出端絕對值編碼、支持 PF-Link 智能接口等眾多功能。靈犀 X1 配備的 OmniPicker 自適應(yīng)夾爪，可實(shí)現(xiàn)對各類物體的高效精準(zhǔn)夾持和定位。
IT之家注意到，以“天才少年”身份加入華為的稚暉君于 2022 年底宣布離職，創(chuàng)業(yè)智元機(jī)器人。今年 9 月 3 日，智元機(jī)器人完成 A++++++ 輪融資，估值已超過 70 億元，得到了包括北汽、上汽、比亞迪在內(nèi)的國內(nèi)汽車巨頭支持。
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