IT之家 11 月 10 日消息，維也納工業(yè)大學(xué)（TU Wien）的研究人員開發(fā)了一種自學(xué)機(jī)器人，能夠模仿人類完成簡單的任務(wù)，例如清潔洗臉盆。
這一看似簡單的任務(wù)，對于機(jī)器人來說卻是一項巨大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人編程需要對洗臉盆的復(fù)雜曲線進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)建模，這是一項耗時且復(fù)雜的工作。而該研究團(tuán)隊通過結(jié)合人類示范和觸覺數(shù)據(jù)，訓(xùn)練機(jī)器人模仿人類的動作，從而簡化了這一過程。
這種學(xué)習(xí)方法不僅適用于家庭清潔，還可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的多種任務(wù)，例如拋光、噴漆、打磨和涂膠等。
“用相機(jī)捕捉洗臉盆的幾何形狀相對簡單，”維也納工業(yè)大學(xué)自動化與控制研究所的 Andreas Kugi 教授說，“但關(guān)鍵在于教機(jī)器人如何根據(jù)不同表面選擇合適的運動方式，運動速度應(yīng)該有多快？合適的角度是多少？正確的力道是多少？”
IT之家注意到，這種學(xué)習(xí)方式與人類學(xué)習(xí)新技能的過程類似，尤其是需要動手操作的技能。
“在車間里，師傅會指導(dǎo)徒弟徒說，‘你需要在那個窄邊上用力按壓一下，’”Andreas Kugi 團(tuán)隊工業(yè)機(jī)器人小組負(fù)責(zé)人 Christian Hartl-Nesic 說，“我們想找到一種方法讓機(jī)器人也以類似的方式學(xué)習(xí)?！?/p>
為此，研究團(tuán)隊開發(fā)了一種特殊的清潔工具 —— 傳感器浸漬海綿。人類“老師”使用該海綿，通過力傳感器和跟蹤標(biāo)記，反復(fù)清潔水槽的前緣。
“我們僅通過幾次演示就生成大量數(shù)據(jù)，然后對其進(jìn)行處理，以幫助機(jī)器人理解正確的清潔方式，”Christian Hartl-Nesic 解釋道。
然后，研究團(tuán)隊使用一種創(chuàng)新的數(shù)據(jù)處理策略，使機(jī)器人能夠有效地清潔整個水槽或其他具有復(fù)雜表面的物體，即使它只被示范過如何清潔水槽的一個邊緣。
工業(yè)機(jī)器人小組的博士生 Christoph Unger 解釋說：“機(jī)器人學(xué)會了根據(jù)表面的形狀調(diào)整握海綿的方式，以及在緊密彎曲的區(qū)域和平坦表面施加不同的力?！?/p>
未來，機(jī)器人可以安裝在移動平臺上，使其成為任何車間環(huán)境中有力助手。而且就像人類一樣，這些機(jī)器人也可以將自己的經(jīng)驗傳授給其他機(jī)器人。
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