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特斯拉的 Optimus 人形機(jī)器人征服崎嶇地形,不依賴視覺系統(tǒng)

2024/12/10 10:26:34 來源:IT之家 作者:遠(yuǎn)洋 責(zé)編:遠(yuǎn)洋

IT之家 12 月 10 日消息,特斯拉發(fā)布了一段視頻,展示了其人形機(jī)器人 Optimus 在復(fù)雜地形上行走的最新進(jìn)展。

視頻顯示,Optimus 能夠在布滿護(hù)根物的山丘斜坡上穩(wěn)步行走。特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克在社交媒體上表示,該機(jī)器人能夠通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制其電動肢體,無需遠(yuǎn)程操控即可實現(xiàn)在這種崎嶇的地形上行走。

特斯拉 Optimus 工程副總裁米蘭?科瓦奇也轉(zhuǎn)發(fā)了這段視頻,并補(bǔ)充道,機(jī)器人并沒有使用視覺系統(tǒng),完全依靠自身的平衡能力來應(yīng)對復(fù)雜地形。他還表示,自己曾在 Optimus 行走的位置滑倒過,這凸顯了該地形的復(fù)雜程度。

科瓦奇還稱,特斯拉計劃未來為 Optimus 增加視覺系統(tǒng),并進(jìn)一步改進(jìn)其行走姿態(tài)、響應(yīng)速度、跌倒恢復(fù)能力等方面。

IT之家注意到,近期特斯拉還發(fā)布了 Optimus 使用新型機(jī)械手接球的視頻,盡管目前仍需要遠(yuǎn)程操控,但馬斯克表示,Optimus 將在明年實現(xiàn)自主接球。此外,特斯拉計劃在今年年底前為 Optimus 配備具有 22 個自由度的雙手。

特斯拉預(yù)計將在 2026 年開始大規(guī)模生產(chǎn) Optimus,并計劃在 2027 年前交付給外部客戶。目前,Optimus 已經(jīng)在特斯拉工廠中承擔(dān)了一些簡單任務(wù),例如電池分類。

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關(guān)鍵詞:Optimus機(jī)器人,特斯拉

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