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IT之家 12 月 13 日消息，據(jù)“科技日報”報道，12 月 12 日，記者從南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司獲悉，由該公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機(jī)器人近日完成下水測試。
報道稱，該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋 — 挖溝 — 敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達(dá) 1000 米 / 小時，機(jī)器人本體核心部件實現(xiàn) 100% 自主可控，意味著項目從理論研究過渡至樣機(jī)實物階段。
據(jù)介紹，為應(yīng)對水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題，項目團(tuán)隊創(chuàng)新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測定位方法，突破了多傳感器組合的抗干擾導(dǎo)航技術(shù)難題，解決了水下敷纜作業(yè)機(jī)器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導(dǎo)航失效的問題。
IT之家注意到，針對海底復(fù)雜環(huán)境，項目團(tuán)隊還設(shè)計了履帶和雪橇兩種行進(jìn)方式，有效解決了機(jī)器人在稀軟土海床行進(jìn)難的問題。
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