IT之家 1 月 2 日消息，星海圖（蘇州）人工智能科技有限公司今日推出了星海圖 R1 系列仿人形通用機(jī)器人新品，定價(jià) 19.9 萬(wàn)元起。
星海圖 R1 系列包含 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款，標(biāo)配英偉達(dá) Jetson AGX Orin 32GB 平臺(tái)，擁有 8 核 CPU 和 200 TOPS GPU 計(jì)算能力。
星海圖 R1 Pro
R1 Pro 全身 26 自由度，雙七軸仿人力控機(jī)械臂，雙臂最大負(fù)載 10kg、單臂最長(zhǎng) 64cm、末端可搭配靈巧手，可下觸地面、上至 2m。
R1 Pro 支持同構(gòu)遙操 & VR 遙操；機(jī)械臂可內(nèi)置力傳感器、腕部攝像頭，新增語(yǔ)音交互功能，標(biāo)配 7 個(gè)高清相機(jī) + 1 個(gè)激光雷達(dá)。
星海圖 R1
R1 全身 24 自由度，雙六軸高動(dòng)態(tài)機(jī)械臂，臂長(zhǎng) 70cm，末端標(biāo)配自研兩指平行夾爪，可下觸地面、上至 2m。
R1 支持同構(gòu)遙操 & VR 遙操，標(biāo)配 7 個(gè)高清相機(jī) + 1 個(gè)激光雷達(dá)，外置傳感器接口支持自主配置。
星海圖 R1 Lite
R1 Lite 全身 23 自由度，六軸雙臂 & 操作平臺(tái)，臂長(zhǎng) 70cm，末端標(biāo)配自研兩指平行夾爪，可下觸地面、上至 1.7m。
R1 Lite 支持同構(gòu)遙操，平臺(tái)中央標(biāo)配 1 個(gè)雙目相機(jī)。
星海圖同步發(fā)布了 R1-T 同構(gòu)遙操作平臺(tái)，擁有全關(guān)節(jié)映射，支持毫米級(jí)操作精度、毫秒級(jí)響應(yīng)速度。
星海圖 R1 系列仿人形通用機(jī)器人定價(jià) 19.9 萬(wàn)元起，IT之家附參數(shù)表如下：
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