IT之家 1 月 3 日消息，據央視新聞報道，日前，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心與北京大學計算機學院，聯(lián)合推出我國首個通用的具身智能機器人訓練開源數據集。該數據集對多種形態(tài)的機器人本體進行數據采集，包含了兩百多個不同任務的多類場景。
記者在創(chuàng)新中心機器人數據采集場看到，工程師通過操作機械臂，可以在虛擬的世界里捕捉機器人完成動作數據。機器人通過遠程的遙控設備，可以進行動作學習和抓??；這邊的工程師通過穿著全身動捕服飾，可以教會機器人如何一比一模仿人類行為和習慣。
IT之家從報道獲悉，創(chuàng)新中心還搭建出了商業(yè)零售、工廠、居家環(huán)境等多類型的機器人數據訓練場。滿足機器人日常學習和數據采集的真實環(huán)境需求。
據統(tǒng)計，本次創(chuàng)新中心發(fā)布的數據集采用了包括單臂機器人、雙臂機器人、人形機器人等多種形態(tài)的機器人本體進行數據采集，包含了 279 項不同任務的多類場景，涵蓋了高達 61 種不同的物體，具備多本體、多技能、多應用的特點，是我國首個具備通用性且由模型驗證有效的具身智能數據集。
廣告聲明：文內含有的對外跳轉鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時間，結果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。