2025 年開年，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G30 系列正式發(fā)布。作為石頭科技全新一代旗艦掃拖機(jī)器人，石頭 G30 首次引入了升降式激光雷達(dá)方案，帶來了 7.98cm 行業(yè)最低超薄機(jī)身設(shè)計(jì)，還升級了 22000Pa 大吸力，支持底盤升降，延續(xù)了 G 系列主打的 4000 次 / min 四區(qū)雙震拖地等。
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在 ID 設(shè)計(jì)上，石頭 G30 基本延續(xù)了 G20S Ultra 那套扁平、細(xì)節(jié)考究的設(shè)計(jì)語言 —— 全能基站造型更扁平，大量的純平線條。
設(shè)計(jì)上最大的變化便是配色，基站配色回歸到純白色，正面采用了磨砂銀配色，噴砂玻璃工藝的磨砂銀看起來依舊是非常高級，質(zhì)感非常出眾，且沾灰不那么明顯了。
細(xì)節(jié)上，石頭 G30 的水箱也采用了隱藏式設(shè)計(jì)，掀開頂部的蓋板即可。
石頭 G30 基站的塵盒蓋設(shè)計(jì)也進(jìn)行了升級，不再是傳統(tǒng)的卡扣式，而是采用了磁吸按壓式。
塵盒蓋內(nèi)隱藏了一次性塵袋和抗菌清潔液盒。其中，塵袋容量為 2.5L ，一般家庭 1 年只需換 6 次塵袋，采用 E12 級過濾材質(zhì)，支持全鏈路抑菌。
石頭 G30 主機(jī)盡管依舊是純黑配色，但設(shè)計(jì)了很多細(xì)密的淺灰色紋理，極大的減弱了黑色的鏡面效果，即便是沾灰，也不那么明顯了。
石頭 G30 采用了升降式激光雷達(dá)（LDS）—— 當(dāng) LDS 降下后，石頭 G30 能做到僅為 7.98cm 的超薄機(jī)身正因如此，石頭 G30 可以進(jìn)入更多低矮空間，如床底、沙發(fā)底等，從而大大增加了全屋的有效清潔面積。
為此，石頭 G30 機(jī)身增加了后視窗，使得 LDS 降下后仍能精準(zhǔn)定位，確保定位穩(wěn)定且不易丟失地圖信息。同時(shí)，這種設(shè)計(jì)還拓寬了機(jī)器在低矮場景下的可視角度。并且，石頭 G30 的頂部配備了 ToF 傳感器，能夠智能識別家具底部的高度，提前預(yù)判并適時(shí)降低 LDS，避免碰撞和損傷。
在避障方面，石頭 G30 引入了三線結(jié)構(gòu)光，相較于傳統(tǒng)的雙線結(jié)構(gòu)光，新增了橫向激光，極大地提升了對地面上小物品的識別精度與避障能力，拓寬了機(jī)器人在避障時(shí)的可視角度，使得環(huán)境感知能力得到顯著增強(qiáng)。
此外，G30 配備了豎線激光沿邊傳感器，在沿墻清潔時(shí)能夠全面觀測墻壁輪廓，應(yīng)對復(fù)雜邊緣障礙物，諸如數(shù)據(jù)線還是桌椅腿等，都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)清潔。
“視窗”內(nèi)，還藏著 RGB 攝像頭與補(bǔ)光燈。這顆 RGB 攝像頭能夠智能識別多達(dá) 108 種常見地面障礙物，并根據(jù)不同障礙物的特性采取差異化避障措施。
細(xì)節(jié)上的變化，是機(jī)器頂部的按鍵升級為觸摸式，當(dāng)瞭望塔降下隱藏后，機(jī)身頂部變?yōu)榧兤?，一體感更強(qiáng)。中間的縫隙處，隱藏著 LED 燈帶，設(shè)備在不同工作狀態(tài)下時(shí)，燈帶會(huì)流動(dòng)閃爍。
來到底部，可以看到兩段式膠毛一體主刷，更長的螺旋圓弧邊刷同樣采用了機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，識別到墻角，會(huì)主動(dòng)伸出清掃。
“平板”拖布一側(cè)，還有小圓手“邊拖”。
石頭 G30 的主刷、邊刷、拖布、小圓手均可智能升降，越障高度達(dá)到 4cm，相比之下，行業(yè)普遍的越障能力僅為 2cm。此外，石頭 G30 的邊刷能夠靈活伸縮 2 至 4 厘米，確保沿邊和內(nèi)角的清潔區(qū)域得到 100% 的覆蓋，實(shí)現(xiàn)無死角的全面清掃。
毛發(fā)清潔方面，石頭 G30 采用了 45° 傾斜膠毛搭配加寬軟膠葉片的膠毛一體主刷，45° 傾斜 V 型螺旋設(shè)計(jì)將易于纏繞的毛發(fā)沿刷體旋轉(zhuǎn)方向同時(shí)向中間運(yùn)動(dòng)，有效提升大顆粒物吸入能力。在清潔過程中，雙懸臂設(shè)計(jì)使得導(dǎo)流路徑更短，讓毛發(fā)及垃圾更易向中心匯聚。當(dāng)毛發(fā)進(jìn)入到區(qū)域中心后，雙刷還采用了同軸差速設(shè)計(jì)，頭發(fā)從中間空隙處被撕裂，進(jìn)而將毛發(fā)從主刷剝離，使其更易被吸入。
此外，石頭 G30 的易維護(hù)萬向輪也進(jìn)行了防纏繞設(shè)計(jì)，讓萬向輪內(nèi)部和兩端均不易被毛發(fā)纏繞，外置毛刷在清掃過程中也可幫助脫落毛發(fā)，減少毛發(fā)在萬向輪上的積累。
拖布方面，這次石頭 G30 延續(xù)了 G 系列慣有的“平板”拖布設(shè)計(jì)。
四區(qū)雙震拖地，震動(dòng)頻率升級為 4000 次 / 分鐘，模擬聲波震動(dòng)牙刷，布下壓力最高可達(dá) 8N，高頻震動(dòng)瓦解頑固污漬。
石頭 G30 的平板拖布還升級了自動(dòng)拆卸安裝。比如，僅掃地和先掃地毯時(shí)，自動(dòng)拆卸拖布。此時(shí)拖布會(huì)留在基站內(nèi)。
這次「小圓手」直徑升級為 49mm，當(dāng)沿墻或者識別到桌椅腿時(shí)，小邊拖自動(dòng)升降貼邊清潔，極限貼邊拖地，伴隨最高 8N 下壓力，不留死角。
石頭 G30 配備全能自清潔基站，支持 80 度熱水除菌、基站 UVC 殺菌、自動(dòng)抑菌除臭、自動(dòng)集塵、補(bǔ)水、烘干等多項(xiàng)功能；采用了全鏈路抑菌，包括抗菌銀離子拖布 + 抗菌清潔液，地面、拖布、污水箱均可抑菌。
在智能交互方面，石頭 G30 搭載了石頭自研的 GPT 智慧交互大模型，能夠識別模糊指令和復(fù)雜指令；還內(nèi)置了智能助手 APP，提供即時(shí)提示并解決用戶遇到的疑問或產(chǎn)品故障，如通過語音問詢使用教程和售后排查；語音交互上，還支持粵語和四川話兩種方言。
石頭 G30 提供了寵物模式，包括寵物區(qū)域重點(diǎn)清潔模式、一鍵尋寵和寵物抓拍等功能；還支持實(shí)時(shí)視頻功能，可以全屋巡航、定時(shí)巡航，并在地圖上指定點(diǎn)位進(jìn)行拍攝。
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