2025 年開年，石頭全新一代的旗艦自清潔掃拖機(jī)器人 G30 系列也正式發(fā)布。
G 系列作為石頭家族的旗艦產(chǎn)品，向來(lái)都是集石頭科技大成之作。這一次，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G30 依舊延續(xù)了 7.98cm 行業(yè)最低超薄機(jī)身設(shè)計(jì)，但不同于之前發(fā)布的 G20S Ultra，G30 沒(méi)有繼續(xù)采用雙光源固態(tài)激光雷達(dá)，而是首次引入了升降式激光雷達(dá)方案。
這也是石頭科技第一次引入該技術(shù)。
從這一點(diǎn)也不難看出，石頭科技在技術(shù)路線上采用了多布局的策略，畢竟科技樹點(diǎn)多了，技術(shù)儲(chǔ)備多了，怎么用，就完全由自己決定了。
除了上面的變化，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G30 還升級(jí)了 22000Pa 大吸力，支持底盤升降，延續(xù)了 G 系列主打的 4000 次 / min 四區(qū)雙震拖地等。
IT之家已經(jīng)拿到了這款新品，接下來(lái)，就為大家?guī)?lái)這款新品的上手體驗(yàn)。
一、升降篇
這次我們先從升降體驗(yàn)談起。
許多家庭在使用掃拖機(jī)器人時(shí)常常遇到一個(gè)普遍問(wèn)題：由于機(jī)身高度限制，設(shè)備難以進(jìn)入較低的家具空間進(jìn)行徹底清潔，特別是頂部 LSD 激光雷達(dá)，這個(gè)像瞭望塔一樣的存在，增加了掃地機(jī)器人的整體高度。
解決上述問(wèn)題的方法很簡(jiǎn)單 —— 消滅這個(gè)“瞭望塔”。
石頭 G30 給出的解決方案，便是升降式激光雷達(dá)（LDS）—— 當(dāng) LDS 降下后，石頭 G30 能做到僅為 7.98cm 的超薄機(jī)身，這可以說(shuō)是行業(yè) T0 檔位的厚度控制了。
正因如此，石頭 G30 可以進(jìn)入更多低矮空間，如床底、沙發(fā)底等，從而大大增加了全屋的有效清潔面積。如圖所示，IT之家此次實(shí)測(cè)的沙發(fā)底場(chǎng)景，雷達(dá)降下去之后，石頭 G30 就能自由穿梭在沙發(fā)的底部空間了。
當(dāng)“瞭望塔”降下后，那么 G30 又是如何避障的呢？
石頭 G30 機(jī)身增加了后視窗，使得 LDS 降下后仍能精準(zhǔn)定位，確保定位穩(wěn)定且不易丟失地圖信息。同時(shí)，這種設(shè)計(jì)還拓寬了機(jī)器在低矮場(chǎng)景下的可視角度。
并且，石頭 G30 的頂部配備了 ToF 傳感器，能夠智能識(shí)別家具底部的高度，提前預(yù)判并適時(shí)降低 LDS，避免碰撞和損傷。
在避障方面，石頭 G30 引入了三線結(jié)構(gòu)光，相較于傳統(tǒng)的雙線結(jié)構(gòu)光，新增了橫向激光，極大地提升了對(duì)地面上小物品的識(shí)別精度與避障能力，拓寬了機(jī)器人在避障時(shí)的可視角度，使得環(huán)境感知能力得到顯著增強(qiáng)。
此外，G30 配備了豎線激光沿邊傳感器，在沿墻清潔時(shí)能夠全面觀測(cè)墻壁輪廓，應(yīng)對(duì)復(fù)雜邊緣障礙物，諸如數(shù)據(jù)線還是桌椅腿等，都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)清潔。
“視窗”內(nèi)，還藏著 RGB 攝像頭與補(bǔ)光燈。
這顆 RGB 攝像頭能夠智能識(shí)別多達(dá) 108 種常見(jiàn)地面障礙物，并根據(jù)不同障礙物的特性采取差異化避障措施。
而當(dāng)進(jìn)入暗光環(huán)境時(shí)，白色補(bǔ)光燈會(huì)自動(dòng)亮起，照明前方路線，頗有幾分汽車?yán)锏淖詣?dòng)大燈的意思了。
石頭 G30 升降的不只是雷達(dá)“瞭望塔”，還有底盤。
在日常清潔體驗(yàn)中，掃拖機(jī)器人面臨的另一大挑戰(zhàn)是越障能力。比如過(guò)門石和滑軌常常使機(jī)器人無(wú)法順利“出門”，或者被傾斜的椅子腿等異形態(tài)障礙物困住，無(wú)法繼續(xù)工作。
石頭 G30 的主刷、邊刷、拖布、小圓手均可智能升降，越障高度達(dá)到 4cm，相比之下，行業(yè)普遍的越障能力僅為 2cm。
當(dāng)多傳感器融合檢測(cè)判斷門檻高度在 2-4cm 之間時(shí)，石頭 G30 的底盤升降功能會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，萬(wàn)向輪升起，機(jī)頭抬起，使其能夠輕松跨越高門檻。
不僅如此，在復(fù)雜環(huán)境中遇到阻礙或卡困的情況時(shí)，它也能通過(guò)傳感器感知并配合萬(wàn)向輪升降進(jìn)行越野自救。
如圖所示，實(shí)測(cè)中的落地柜底面高度約 2CM 左右，石頭 G30 進(jìn)出沒(méi)有任何問(wèn)題。
總而言之，三線結(jié)構(gòu)光 + RGB + 紅外結(jié)構(gòu)光，以及升降式激光雷達(dá)和升降地盤，石頭 G30 是有幾分自動(dòng)駕駛的味道了。
最后，是伸縮和升降的邊刷了。
在面對(duì)邊角和家具死角的清潔挑戰(zhàn)時(shí)，石頭 G30 的邊刷能夠靈活伸縮 2 至 4 厘米，確保沿邊和內(nèi)角的清潔區(qū)域得到 100% 的覆蓋，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角的全面清掃。
例如，當(dāng)遇到低矮家具底部的狹窄縫隙時(shí)，邊刷能夠輕松深入，實(shí)現(xiàn)零纏繞，得益于其螺旋邊刷臂和經(jīng)過(guò) SGS 認(rèn)證的毛發(fā)梳末端，毛發(fā)纏繞率降至 0%。此外，毛發(fā)脫離軟膠擋筋設(shè)計(jì)有效防止毛發(fā)向上纏繞，同時(shí)在清掃過(guò)程中使毛發(fā)脫落。
邊刷的長(zhǎng)度增加了 66.7%，不僅擴(kuò)大了清掃范圍，還增強(qiáng)了刷毛的傾斜角度和下壓力，提升了清潔效果。特別地，當(dāng)遇到內(nèi)角或家具底部縫隙時(shí)，邊刷會(huì)向右額外清掃 1 厘米，進(jìn)一步擴(kuò)大清潔區(qū)域。零纏繞的邊刷設(shè)計(jì)還能加速毛發(fā)的甩出，而軟膠擋筋則阻止毛發(fā)纏入邊刷，確保清潔過(guò)程順暢無(wú)阻。
二、清潔篇
去年 4 月份發(fā)布的石頭 G20S，吸力為 11000Pa，而半年后的 G20S Ultra 吸力為 18500Pa。
這一次，石頭 G30 竟然達(dá)到了 22000Pa 大吸力！這是行業(yè)沒(méi)有對(duì)手的最高規(guī)格。
從這個(gè)吸力的不斷升級(jí)就能看出，石頭幾乎是時(shí)隔幾月就有一個(gè)非常明顯的量級(jí)升級(jí)。
不得不承認(rèn)，石頭真的太卷了。
這么高的吸力足以應(yīng)對(duì)日常吸塵需求，甚至小螺絲、鋼珠等也能吸進(jìn)去。但話又說(shuō)回來(lái)，其實(shí)日常清潔中，你幾乎很少會(huì)用到這么大的吸力。
22000Pa 有更多的冗余，可以保證你的設(shè)備在未來(lái)的幾年時(shí)間里，都不會(huì)被淘汰。
另一方面，22000Pa 也是技術(shù)底氣，就像是腰包里的錢，自然是越多越好。
我們直接來(lái)看一下清潔效果。
在圖中的演示中，筆者使用了稍大一些的顆粒狀垃圾（咖啡豆、大麥茶顆粒、核桃殼碎等）、碎紙絲帶來(lái)測(cè)試石頭 G30 性能。
開啟最大吸力后，石頭 G30 掃過(guò)這些垃圾時(shí)，就像街機(jī)游戲中的吃豆人一樣，垃圾均勻地被吸入“肚子”里。
再比如下圖，對(duì)于干濕混合的場(chǎng)景，無(wú)論是酸奶還是散落的咖啡豆等垃圾，石頭 G30 依舊應(yīng)對(duì)自如。
22000Pa 大吸力，讓毛發(fā)清潔也更高效一些。
石頭 G30 延續(xù)了前一代的設(shè)計(jì)，整個(gè)毛發(fā)清潔過(guò)程可以簡(jiǎn)單分為卷拾、聚攏、打散、吸入四個(gè)步驟 ——45° 傾斜膠毛搭配加寬軟膠葉片的膠毛一體主刷，45° 傾斜 V 型螺旋設(shè)計(jì)將易于纏繞的毛發(fā)沿刷體旋轉(zhuǎn)方向同時(shí)向中間運(yùn)動(dòng)，有效提升大顆粒物吸入能力。在清潔過(guò)程中，雙懸臂設(shè)計(jì)使得導(dǎo)流路徑更短，讓毛發(fā)及垃圾更易向中心匯聚。
當(dāng)毛發(fā)進(jìn)入到區(qū)域中心后，雙刷還采用了同軸差速設(shè)計(jì)，頭發(fā)從中間空隙處被撕裂，進(jìn)而將毛發(fā)從主刷剝離，使其更易被吸入。
最后，22000Pa 大吸力將毛發(fā)瞬間吸入塵盒。
值得一提的是，石頭 G30 的易維護(hù)萬(wàn)向輪也進(jìn)行了防纏繞設(shè)計(jì)，讓萬(wàn)向輪內(nèi)部和兩端均不易被毛發(fā)纏繞，外置毛刷在清掃過(guò)程中也可幫助脫落毛發(fā)，減少毛發(fā)在萬(wàn)向輪上的積累。
拖布方面，這次石頭 G30 延續(xù)了 G 系列慣有的“平板”拖布設(shè)計(jì)。
四區(qū)雙震拖地，震動(dòng)頻率升級(jí)為 4000 次 / 分鐘，模擬聲波震動(dòng)牙刷，布下壓力最高可達(dá) 8N，高頻震動(dòng)瓦解頑固污漬。
面對(duì)地板上灑落的酸奶液體，石頭 G30 掃拖模式下能夠迅速吸收液體，平板拖布“壓”住底面，將污漬一并帶走。
石頭 G30 的平板拖布還升級(jí)了自動(dòng)拆卸安裝。
比如，僅掃地和先掃地毯時(shí)，自動(dòng)拆卸拖布。此時(shí)拖布會(huì)留在基站內(nèi)。
當(dāng)需要執(zhí)行拖地時(shí)，石頭 G30 會(huì)回到基站自動(dòng)安裝拖布。
因?yàn)椴捎昧似桨逋喜级浅Ｒ?guī)的圓盤拖布，也意味著拖布無(wú)法外伸，石頭 G30 給出的方案則是智能升降小邊拖，也就是上文提到過(guò)的「小圓手」。
這次「小圓手」直徑升級(jí)為 49mm，當(dāng)沿墻或者識(shí)別到桌椅腿時(shí)，小邊拖自動(dòng)升降貼邊清潔，極限貼邊拖地，伴隨最高 8N 下壓力，不留死角。
三、設(shè)計(jì)篇
接下來(lái)，再來(lái)談?wù)勈^ G30 的設(shè)計(jì)。
在 ID 設(shè)計(jì)上，石頭 G30 基本延續(xù)了 G20S Ultra 那套扁平、細(xì)節(jié)考究的設(shè)計(jì)語(yǔ)言 —— 全能基站造型更扁平，大量的純平線條。
G20S Ultra 的一個(gè)問(wèn)題是，采用了大量的鏡面黑配色，雖然看起來(lái)很高級(jí)，但是粘上灰塵后，也會(huì)特別明顯，日常擦拭是少不了的。
所以這次石頭 G30 設(shè)計(jì)上最大的變化便是配色，基站配色回歸到純白色，正面采用了磨砂銀配色，噴砂玻璃工藝的磨砂銀看起來(lái)依舊是非常高級(jí)，質(zhì)感非常出眾，且沾灰不那么明顯了。
細(xì)節(jié)上，石頭 G30 的水箱也采用了隱藏式設(shè)計(jì)，掀開頂部的蓋板即可。
石頭 G30 基站的塵盒蓋設(shè)計(jì)也進(jìn)行了升級(jí)，不再是傳統(tǒng)的卡扣式，而是采用了磁吸按壓式。
只需輕輕按壓面板，塵盒蓋就會(huì)緩緩彈出；輕輕扣上，即可關(guān)閉，整個(gè)過(guò)程優(yōu)雅從容，就像高級(jí)櫥柜的按壓開門方式。
塵盒蓋內(nèi)隱藏了一次性塵袋和抗菌清潔液盒。其中，塵袋容量為 2.5L ，一般家庭 1 年只需換 6 次塵袋，采用 E12 級(jí)過(guò)濾材質(zhì)，支持全鏈路抑菌。
配件上，除了機(jī)身內(nèi)置的塵袋之外，石頭 G30 額外提供了一枚塵袋，均為 2.5L 大容量。
石頭 G30 主機(jī)盡管依舊是純黑配色，但設(shè)計(jì)了很多細(xì)密的淺灰色紋理，極大的減弱了黑色的鏡面效果，即便是沾灰，也不那么明顯了。
細(xì)節(jié)上的變化，是機(jī)器頂部的按鍵升級(jí)為觸摸式，當(dāng)瞭望塔降下隱藏后，機(jī)身頂部變?yōu)榧兤?，一體感更強(qiáng)。
打開蓋板后，可以看到內(nèi)部的塵盒。當(dāng)然，在日常使用中，用戶幾乎不需要手動(dòng)打開這里，因?yàn)樽詣?dòng)集塵功能已經(jīng)極大地簡(jiǎn)化了這一過(guò)程。
中間的縫隙處，隱藏著 LED 燈帶，設(shè)備在不同工作狀態(tài)下時(shí)，燈帶會(huì)流動(dòng)閃爍。
來(lái)到底部，可以看到兩段式膠毛一體主刷，更長(zhǎng)的螺旋圓弧邊刷同樣采用了機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，識(shí)別到墻角，會(huì)主動(dòng)伸出清掃。
“平板”拖布一側(cè)，還有小圓手“邊拖”。
四、基站及綜合體驗(yàn)篇
石頭 G30 配備全能自清潔基站，支持 80 度熱水除菌、基站 UVC 殺菌、自動(dòng)抑菌除臭、自動(dòng)集塵、補(bǔ)水、烘干等多項(xiàng)功能。
石頭 G30 采用了全鏈路抑菌，包括抗菌銀離子拖布 + 抗菌清潔液，地面、拖布、污水箱均可抑菌。
石頭 G30 基站內(nèi)部配備了“雨刷”結(jié)構(gòu)，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，它能夠像汽車上的雨刷一樣，橫向移動(dòng)，清理拖布的時(shí)候，也清潔盤底部及其縫隙中的污垢。
此外，基站還采用了 UV 除菌，通過(guò) UV 燈紫外線殺菌，對(duì)基站底盤進(jìn)行殺菌。
這次，石頭 G30 的自清潔升級(jí)為高溫基站自清潔 2.0，支持 80℃洗拖布，除菌率達(dá) 99.99%。
如上圖所示，在高溫自清潔中，能夠看到小圓手“邊拖”有非常明顯的水蒸氣痕跡，證明此時(shí)正在熱水洗拖布中。
在智能交互方面，石頭 G30 搭載了石頭自研的 GPT 智慧交互大模型，能夠識(shí)別模糊指令和復(fù)雜指令，如“你好石頭，臥室有點(diǎn)臟”或“你好石頭，先清掃客廳，再清掃廚房”，并作出相應(yīng)回應(yīng)。此外，它還支持多輪交互，如預(yù)約明天的清掃任務(wù)，并能根據(jù)用戶需求調(diào)整時(shí)間。
石頭 G30 還內(nèi)置了智能助手 APP，提供即時(shí)提示并解決用戶遇到的疑問(wèn)或產(chǎn)品故障，如通過(guò)語(yǔ)音問(wèn)詢使用教程和售后排查，如“你好石頭，怎么設(shè)置先掃后拖？”或“你好石頭，輪子卡住了怎么辦？”
語(yǔ)音交互上，還支持粵語(yǔ)和四川話兩種方言。
通過(guò)石頭 App，你可以設(shè)置選區(qū)、劃區(qū)，可以快速對(duì)不同區(qū)域設(shè)置不同的吸力、水量、清潔次數(shù)、路徑偏好。自定義非常強(qiáng)，想怎么清潔完全由自己決定。當(dāng)然，如果你覺(jué)得這樣嫌麻煩，也可以直接選擇 AI 智能模式。
該模式下，石頭 G30 能夠一鍵智能識(shí)別房間類型、地面材質(zhì)、地面方向和地毯，生成并分配全屋清掃方案，無(wú)需手動(dòng)編輯。遇到長(zhǎng)期未清潔區(qū)域還會(huì)自動(dòng)加強(qiáng)清潔檔位；針對(duì)不同地毯，它還提供了規(guī)避、無(wú)視、穿越地毯和自適應(yīng)四種清潔策略。
對(duì)于養(yǎng)寵家庭，它還提供了寵物模式，包括寵物區(qū)域重點(diǎn)清潔模式、一鍵尋寵和寵物抓拍等功能。
同時(shí)，它還支持實(shí)時(shí)視頻功能，可以全屋巡航、定時(shí)巡航，并在地圖上指定點(diǎn)位進(jìn)行拍攝，甚至還可以和家人進(jìn)行實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻通話，又或者是當(dāng)做遠(yuǎn)程“監(jiān)控”使用。
結(jié)語(yǔ)
就在剛剛展開的 CES 2025 大會(huì)上，石頭科技展示旗下首款搭載機(jī)械臂的掃拖機(jī)器人產(chǎn)品，其配備了一個(gè)真正的機(jī)械臂，能夠自動(dòng)拾物，就像是飛船上的空間機(jī)械臂一樣，頗有幾分科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的感覺(jué)。
當(dāng)然，這款產(chǎn)品后續(xù)與大家見(jiàn)面，這也算是石頭科技對(duì)掃拖機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的一個(gè)前瞻性技術(shù)預(yù)判和技術(shù)占位。
而今天發(fā)布的石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G30，則是石頭在掃拖機(jī)器人迭代多年來(lái)的一個(gè)技術(shù)集大成之作。在石頭 G30 上，有著行業(yè)最大的 22000Pa 吸力，有著升降 LDS 后僅 7.98cm 的超薄機(jī)身，有著高達(dá) 4CM 的地盤越障能力，有著大模型加持下的全新交互能力等等。
這樣有著行業(yè) T0 檔規(guī)格的產(chǎn)品，給消費(fèi)者帶來(lái)的體驗(yàn)，也絕對(duì)是 T0 檔位的。
尤其是與前代產(chǎn)品相比，G30 的升級(jí)幅度非常之大，短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)如此跨越式的提升，顯然石頭科技手中握有眾多技術(shù)牌可打。
對(duì)于消費(fèi)者而言，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G30 就是當(dāng)下可靠、成熟且全面的掃拖機(jī)器人選擇。
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