IT之家 1 月 8 日消息，根據工信部通知，由中信重工牽頭申報的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“移動重載智能高空作業(yè)機器人系統(tǒng)”項目獲批立項，執(zhí)行年限為 2025 年~2027 年底。
“移動重載智能高空作業(yè)機器人系統(tǒng)”項目聚焦于工業(yè)機器人技術，以國家重大需求為導向，以干散貨智能高效清艙作業(yè)為牽引，面向干散貨碼頭卸船過程中的人工清艙作業(yè)效率不高、工作環(huán)境惡劣、安全風險高的問題，研究移動重載大臂展機器人多功能復合本體優(yōu)化設計、電液比例高精度自適應抗擾控制、船艙快速建模與自主作業(yè)規(guī)劃、重載大臂展機器人作業(yè)主動安全等關鍵技術，研發(fā)移動重載大臂展高空作業(yè)機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)高空刮料、清掃、堆料等功能，能夠與卸船機協(xié)同作業(yè)，在港口實現(xiàn)應用示范。IT之家附演示圖如下：
中信重工表示，本項目的實施將形成電液比例驅動的移動、重載、大臂展智能作業(yè)機器人共性關鍵技術體系，彌補我國工業(yè)機器人技術短板，并形成示范效應，同時，大幅提升我國干散貨港口清艙作業(yè)效率、減少對下艙作業(yè)人員的需求和傷害，帶動我國港口自動化、智能化建設，支撐交通強國戰(zhàn)略，社會綜合效益巨大。
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