IT之家 1 月 28 日消息，康奈爾大學(xué)的研究人員于本周一展示了一種新型的仿生機(jī)器人技術(shù)，這些機(jī)器人采用了一種基于液壓流體的氧化還原液流電池（RFB）作為動(dòng)力源。這種電池不僅能夠?yàn)闄C(jī)器人提供動(dòng)力，還模仿了生物體的功能，通過(guò)釋放電解液并利用化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生能量。
此次展示的兩款機(jī)器人分別是模塊化蠕蟲(chóng)和水母，均由康奈爾工程實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)。這些機(jī)器人所使用的電池采用了“體內(nèi)儲(chǔ)能”的設(shè)計(jì)理念，即將電源集成到機(jī)器人的身體中，從而減輕機(jī)器人的重量并降低成本。機(jī)械與航空航天工程學(xué)教授羅布?謝潑德（Rob Shepherd）解釋說(shuō)：“目前許多機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)，而我們是首次將液壓流體用作電池，這大大減輕了機(jī)器人的整體重量，因?yàn)殡姵赝瑫r(shí)承擔(dān)了為系統(tǒng)提供能量和驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的雙重功能?！?/p>
IT之家注意到，除了提升速度和運(yùn)動(dòng)能力外，這種電池技術(shù)還將機(jī)器水母的續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)至一個(gè)半小時(shí)。該機(jī)器水母是基于學(xué)校此前開(kāi)發(fā)的石斑魚(yú)仿生機(jī)器人技術(shù)建造的。2019 年，研究人員曾將該系統(tǒng)中循環(huán)的液體稱(chēng)為“機(jī)器血液”，那么此次的電池或許可以被視為機(jī)器人的“心臟”。
機(jī)器水母的氧化還原液流電池配備了一根肌腱，當(dāng)肌腱彎曲成鐘形時(shí)，機(jī)器人會(huì)向上推進(jìn)；而當(dāng)肌腱放松時(shí)，機(jī)器人則會(huì)下沉。實(shí)際運(yùn)行的視頻顯示，其在水中游動(dòng)時(shí)呈現(xiàn)出類(lèi)似真實(shí)水母的動(dòng)作。而模塊化蠕蟲(chóng)機(jī)器人則由多個(gè)類(lèi)似大型蛇形機(jī)器人中常見(jiàn)的模塊化單元組成，每個(gè)單元都包含一個(gè)電機(jī)和一個(gè)肌腱驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
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