IT之家 1 月 29 日消息，在今日晚間的 2025 央視春晚中，著名電影導(dǎo)演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術(shù)學(xué)院帶來了一個(gè)名為《秧 BOT》的節(jié)目。人形機(jī)器人穿著花坎肩，拿著手絹扭秧歌，看起來十分喜感，甚至還能“0 幀起手轉(zhuǎn)手絹”。
不過有細(xì)心的觀眾發(fā)現(xiàn)，在表演的時(shí)候，有個(gè)別機(jī)器人出現(xiàn)“失誤”，比如突然來個(gè)超級夸張的歡樂舞步，或者把手絹飛得比人還高，或者怪異的一些其他動(dòng)作。對此，據(jù)九派新聞報(bào)道，宇樹科技市場部的工作人員陳女士表示，確實(shí)在表演里加了一些搞笑的“小彩蛋”，人形機(jī)器人的“怪異”“犯錯(cuò)”或“故障”能給大家?guī)須g樂。
另據(jù)陳女士介紹，此次上臺(tái)表演的是人形機(jī)器人 H1，其“出生”于 2023 年 8 月，具有出色的運(yùn)動(dòng)控制能力，曾解鎖“科目三”，也具備后空翻技能。陳女士稱，H1 的“秘密武器”在于 AI 驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，最大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到 360 N?m，再加上 360° 全景深度感知技術(shù)，能精準(zhǔn)掌握周圍環(huán)境。通過 AI 算法，還能“聽懂”音樂，根據(jù)音樂實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作。乍一看可能會(huì)覺得機(jī)器人只有骨架，形象機(jī)械呆板。但這其實(shí)是演出團(tuán)隊(duì)的精心設(shè)計(jì)，為了與靈動(dòng)的舞蹈演員形成反差。
據(jù)IT之家了解，該機(jī)器人搭載 2 個(gè)英特爾酷睿 i7 1265U，配備 3D 激光雷達(dá) + 深度相機(jī)，還可選配靈巧手。這一節(jié)目需要依據(jù)舞蹈要求設(shè)計(jì)動(dòng)作，靠 AI 訓(xùn)練來執(zhí)行 16 臺(tái) H1 激光 SLAM 定位，全自動(dòng)走位變隊(duì)形；此外，快速轉(zhuǎn)、拋手絹結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還需緊湊且可靠，舞臺(tái)不平有縫隙。
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