春節(jié)期間，宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人 H1 在 2025 年蛇年春晚的舞臺(tái)上驚艷亮相，憑借其靈動(dòng)的舞姿和高科技的加持，瞬間成為全場(chǎng)焦點(diǎn)，甚至不少網(wǎng)友都認(rèn)為，這是本屆春晚帶給人的最大驚喜和意外，讓人直呼“Amazing”“太抽象了”！
而這場(chǎng)由張藝謀導(dǎo)演的創(chuàng)意舞蹈節(jié)目《秧 BOT》背后，不僅展現(xiàn)著機(jī)器人與人類(lèi)共同協(xié)作的未來(lái)圖景，還有一些不為人知的秘密被揭曉，新浪科技獨(dú)家專(zhuān)訪宇樹(shù)科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立，他不僅表示“花棉襖”的創(chuàng)意來(lái)自張導(dǎo)，并透露“國(guó)師”對(duì)本次春晚的秧歌舞非常滿(mǎn)意。
三個(gè)月排練，春晚幕后大揭秘
在本屆春晚的舞臺(tái)上，身高 1 米 8，體重 47 公斤，身著東北特色的大花棉襖，宇樹(shù)科技的 H1 機(jī)器人扭起了地道的秧歌。它們不僅能夠流暢地扭腰、踢腿，還能拋出手絹，動(dòng)作整齊劃一，仿佛一群訓(xùn)練有素的舞者。
據(jù)宇樹(shù)科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立透露，為了這場(chǎng)表演，宇樹(shù)科技花了近 3 個(gè)月的時(shí)間進(jìn)行排練。這不僅是對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的精細(xì)打磨，更是對(duì)技術(shù)的極限挑戰(zhàn)。H1 機(jī)器人配備了多達(dá) 43 個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，最大關(guān)節(jié)扭矩可達(dá) 360N?m，還搭載了 360° 全景深度感知技術(shù)，能夠根據(jù)音樂(lè)節(jié)奏實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作。這背后，是宇樹(shù)科技的 AI 算法強(qiáng)化學(xué)習(xí)和 3D 激光 SLAM 自主定位導(dǎo)航技術(shù)在“撐腰”，讓機(jī)器人在舞臺(tái)上走得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。
揭秘 1：選 H1 機(jī)器人而非 G1，是“老謀子”想法
對(duì)于本次春晚舞臺(tái)上場(chǎng)表演的機(jī)器人為何是宇樹(shù)科技 H1 而非 G1，陳立表示，“張藝謀導(dǎo)演那邊覺(jué)得 H2 尺寸比較合適?！彼嘎?，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)同臺(tái)表演的還有新疆藝術(shù)學(xué)院的舞蹈演員，如果選擇 G1，看起來(lái)不太協(xié)調(diào)?！耙?yàn)槎宿D(zhuǎn)就是一個(gè)是男性一個(gè)是女性，H1 是以男性的身份出現(xiàn)，因?yàn)樯砀?1 米 8，G1 的身高是 1 米 3 左右?！?/p>
同時(shí)，他坦言，G1 上臺(tái)之后表演舞蹈看起來(lái)視覺(jué)效果也更好一些，因?yàn)樗母觳埠屯乳L(zhǎng)，動(dòng)作給人的視覺(jué)效果會(huì)更加震撼。
揭秘 2：花棉襖之下，機(jī)器人“瘦過(guò)身”
在宇樹(shù)科技官方的彩排視頻中，我們能看到，作為點(diǎn)睛之筆的花棉襖并非最開(kāi)始就穿在機(jī)器人的身上。此外，與平時(shí)所見(jiàn)到的 H1 機(jī)器人不同，彩排視頻中，沒(méi)有穿花棉襖的機(jī)器人也似乎顯得沒(méi)有日常的 H1 那樣“壯實(shí)”。
陳立表示，為了凸顯機(jī)械感的整機(jī)骨架設(shè)計(jì)，他們?nèi)サ袅怂型馄んw，再穿上花棉襖，這樣看起來(lái)更有二人轉(zhuǎn)氛圍，而花棉襖的創(chuàng)意也來(lái)自張藝謀導(dǎo)演。
揭秘 3：宇樹(shù)多款產(chǎn)品亮相，“賣(mài)萌”“干活”兩不誤
此外，在官方發(fā)布的彩排視頻中，我們還能看到宇樹(shù)科技旗下機(jī)器狗產(chǎn)品 Go2，以及人形機(jī)器人產(chǎn)品 G1 前來(lái)“探班”，并且，Go2 機(jī)器狗不僅給大家現(xiàn)場(chǎng)表演節(jié)目，還能運(yùn)輸物品，真可謂是“賣(mài)萌”“干活”兩不誤。
揭秘 4：流暢的舞蹈動(dòng)作全靠 AI 訓(xùn)練執(zhí)行
據(jù)宇樹(shù)科技官方透露，本次春晚舞臺(tái)的扭秧歌舞蹈，是基于視頻的舞蹈動(dòng)作的生成與映射，靠 AI 訓(xùn)練來(lái)執(zhí)行。每一個(gè)人形機(jī)器人均配備了 16 臺(tái) H1 激光 SLAM 定位，可以全自動(dòng)走位變隊(duì)形。由于拋手絹結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此手腕對(duì)接變換裝置，同時(shí)加入了基于力矩補(bǔ)償?shù)目焖俜啪€算法，以及欠驅(qū)動(dòng)收線算法，還有手絹拋擲與回收結(jié)構(gòu)與算法，手絹旋轉(zhuǎn)同步結(jié)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)了這場(chǎng)零失誤的春晚“秧歌舞”。
揭秘 5：與“老謀子”合作并非首次
陳立還向新浪科技表示，對(duì)于今年春晚的人機(jī)共舞秧歌表演，張藝謀導(dǎo)演非常滿(mǎn)意。并且，宇樹(shù)科技與“國(guó)師”張藝謀導(dǎo)演合作并非首次。此前的 2024 年 12 月 15 日，由張藝謀導(dǎo)演和何超瓊女士聯(lián)合呈現(xiàn)的駐場(chǎng)秀《澳門(mén) 2049》在澳門(mén)美獅美高梅劇院首演，雙方就已經(jīng)開(kāi)展過(guò)一次合作，成為全球首次公開(kāi)呈現(xiàn)的全 AI 驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)集群的人形機(jī)器人大型表演，陳立表示，張導(dǎo)對(duì)宇樹(shù)科技的機(jī)器人表演非常滿(mǎn)意。
海外展會(huì)引發(fā)熱議，已成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人出海代表
值得一提的是，在前不久的 CES 2025 展會(huì)上，宇樹(shù)科技攜其全線機(jī)器人產(chǎn)品亮相，包括 G1 人形機(jī)器人和 Go2 機(jī)器狗。這些產(chǎn)品不僅吸引了眾多參會(huì)者的目光，還引發(fā)了海外媒體的廣泛關(guān)注。Go2 機(jī)器狗以其 1600 美元的親民售價(jià)，迅速成為焦點(diǎn)，相比波士頓動(dòng)力的 Spot 機(jī)器人 74500 美元的高價(jià)，Go2 的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)不言而喻。此外，G1 人形機(jī)器人首次公開(kāi)亮相，售價(jià) 16000 美元，憑借其先進(jìn)的 AI 技術(shù)和多模態(tài)交互能力，同樣獲得了海外客戶(hù)的青睞。
宇樹(shù)科技的成功，是中國(guó)機(jī)器人行業(yè)崛起的一個(gè)縮影。近年來(lái)，中國(guó)不僅連續(xù)十年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，還在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)方面取得了顯著進(jìn)展。宇樹(shù)科技的創(chuàng)始人王興興曾表示，團(tuán)隊(duì)從一開(kāi)始就注重降低成本，讓機(jī)器人更具性?xún)r(jià)比。這種創(chuàng)新精神和市場(chǎng)導(dǎo)向，讓宇樹(shù)科技在國(guó)際市場(chǎng)上贏得了廣泛認(rèn)可。
原標(biāo)題《獨(dú)家 | 對(duì)話宇樹(shù)科技聯(lián)創(chuàng)：為了春晚，我們給機(jī)器人“減了肥”》
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