IT之家 2 月 25 日消息，據(jù)日本共同社 23 日?qǐng)?bào)道，日本東京大學(xué)與早稻田大學(xué)研究人員聯(lián)合研發(fā)出了由人類肌肉驅(qū)動(dòng)的長達(dá) 18 厘米的機(jī)械手。這是迄今為止最大的同類機(jī)械手，研究團(tuán)隊(duì)希望將這一技術(shù)應(yīng)用于假肢的開發(fā)。
這種生物混合型機(jī)械手配備五個(gè)可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的手指，每個(gè)手指通過多個(gè)關(guān)節(jié)可完成復(fù)雜動(dòng)作，例如抓取并移動(dòng)小物體的尖端。東京大學(xué)和早稻田大學(xué)的研究人員表示，其長度為 18 厘米，包括前臂部分。
與人體肌肉組織類似，這款機(jī)械手的肌肉組織在運(yùn)動(dòng)了 10 分鐘后會(huì)出現(xiàn)收縮力量減弱和疲勞跡象，但經(jīng)過一個(gè)小時(shí)的休息后，肌肉力量能夠恢復(fù)。
此前的生物混合型機(jī)器人只能進(jìn)行單一關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，且尺寸通常僅為 1 厘米左右。由于較大肌肉組織在移動(dòng)較大肢體時(shí)，營養(yǎng)物質(zhì)無法到達(dá)中心，導(dǎo)致肌肉組織受損。
為了解決這一問題，研究團(tuán)隊(duì)將多條細(xì)長的肌肉組織纖維捆綁在一起，形成類似壽司卷的結(jié)構(gòu)，讓它們像一個(gè)大肌肉一樣協(xié)同工作。由于這種設(shè)計(jì)確保了每條纖維能夠獲得足夠的營養(yǎng)，這些肌肉組織得以提供足夠的力量，使機(jī)械手能夠順利運(yùn)動(dòng)。
IT之家從報(bào)道中獲悉，東京大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的教授武內(nèi)翔二表示，這項(xiàng)研究為提升生物混合型機(jī)械手的肌肉力量鋪平了道路。武內(nèi)翔二表示：“這項(xiàng)研究或許會(huì)帶來類人機(jī)器人或高精度假肢手的實(shí)現(xiàn)?！?/p>
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