IT之家 2 月 25 日消息，小米汽車官方今日發(fā)布答網(wǎng)友問(wèn)（第 109 集），就 SU7 汽車今日獲端到端全場(chǎng)景智能駕駛?cè)客扑停╔iaomi HyperOS 1.5.5 陸續(xù)推送）相關(guān)情況問(wèn)題作出解答。
IT之家附小米汽車此次問(wèn)答詳情內(nèi)容如下：
我什么時(shí)候能收到端到端 OTA 更新推送？小米端到端全場(chǎng)景智能駕駛（HAD）有什么特別之處？
這次帶著 18 項(xiàng)全新功能和 18 項(xiàng)體驗(yàn)優(yōu)化，包含小米端到端全場(chǎng)景智能駕駛（HAD）功能的 Xiaomi HyperOS 1.5.5 正在陸續(xù)向全量用戶推送中。和以往一樣，此次 1.5.5 OTA 升級(jí)安裝包將采取分批次推送策略，大家收到 OTA 更新提醒的時(shí)間可能略有差異。還請(qǐng)大家耐心等待，我們會(huì)盡快完成對(duì)所有車輛的 Xiaomi HyperOS 1.5.5 升級(jí)推送。
小米端到端全場(chǎng)景智能駕駛（HAD）可實(shí)現(xiàn)原地啟動(dòng)智駕功能，打通了行車、泊車，體驗(yàn)上限更高，具有更連貫和一致的表現(xiàn)。同時(shí)，端到端引入了用戶駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，在無(wú)圖基礎(chǔ)上，軌跡更擬人、通行更高效、駕駛更安全。
駕駛更擬人：行駛過(guò)程中的軌跡更加平滑、自然，急加速和急剎車明顯減少，能夠智能預(yù)判并規(guī)劃最佳行駛路徑，提前做出更合理的駕駛決策。
通行更高效：車位啟動(dòng)，上車就能用，博弈能力更強(qiáng)，靈活應(yīng)對(duì)對(duì)向來(lái)車、行人、靜態(tài)障礙物，可實(shí)現(xiàn) ETC、閘機(jī)卡口通行，車位到車位，全程無(wú)斷點(diǎn)。
駕駛更安全：端到端模型自由的多維度評(píng)估機(jī)制對(duì)軌跡實(shí)時(shí)進(jìn)行安全性評(píng)估，把安全底線刻在基因里，對(duì)兩輪車、行人混淆等復(fù)雜路況，反應(yīng)更快。
VLM 應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜場(chǎng)景：道路環(huán)境識(shí)別與提示，如無(wú)交通燈的丁字路口和特殊車輛等場(chǎng)景；交通規(guī)則識(shí)別與提示，如潮汐車道和學(xué)校路段等場(chǎng)景。
小米端到端全場(chǎng)景智能駕駛（HAD）全面覆蓋了高速公路、城市快速路、復(fù)雜城市道路以及預(yù)先學(xué)習(xí)的停車場(chǎng)場(chǎng)景，從停車位內(nèi)車輛啟動(dòng)開(kāi)始，駛?cè)牍驳缆罚?strong>直至目標(biāo)停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)智能泊車為止，全程無(wú)縫銜接，實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)至終點(diǎn)的全場(chǎng)景輔助駕駛體驗(yàn)。
此次全量推送的端到端版本，和之前推送的先鋒版有什么區(qū)別？
此次全量推送的版本，對(duì)比先鋒版本在「離車泊入」功能上做了調(diào)整，主要體現(xiàn)在系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)掛入 P 擋方面。
操作模式共有兩種，分別是關(guān)閉車門式泊入與車外確認(rèn)式泊入。具體操作方式如下：
駕駛至目標(biāo)停車區(qū)域，選中車位后，踩下剎車，點(diǎn)擊車機(jī)屏幕上的「離車泊入」按鈕, 系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)掛入 P 擋，了解離車泊入注意事項(xiàng)后，可選擇離車泊入方式，使用離車泊入功能：
?關(guān)閉車門式泊入：選擇關(guān)閉車門式泊入，下車關(guān)閉所有車門，直到車輛開(kāi)始雙閃，即成功開(kāi)啟離車泊入功能。
?車外確認(rèn)式泊入：
選擇車外確認(rèn)式泊入，下車關(guān)閉所有車門后；
遮擋主駕駛車門位置（B 柱位置）的攝像頭 3s 以上，或點(diǎn)擊小米汽車 App 首頁(yè)卡片上的「開(kāi)始泊車」按鈕，確認(rèn)開(kāi)始泊車；
直到車輛開(kāi)始雙閃，即成功開(kāi)啟離車泊入功能。（手機(jī)版“小米汽車 App”版本需要升級(jí)到 1.11.0 版本以上）
需要注意的是：老版本的遙控泊車功能合并到了「離車泊入」的車外確認(rèn)泊入方式中：選擇車外確認(rèn)泊車方式后, 仍可在下車后進(jìn)入小米手機(jī) App-智能泊車輔助使用該功能。
車輛完成 OTA 升級(jí)后，我是否就能直接使用端到端全場(chǎng)景智能駕駛（HAD）功能了？
為了安全考量，您仍需滿足安全智駕里程達(dá)到 1000km 以上（含 ACC / LCC / 高速 NOA），才能使用端到端全場(chǎng)景智能駕駛（HAD）功能。
此外，在使用「車位到車位」的全場(chǎng)景智駕功能之前，需要讓車輛預(yù)先完成對(duì)停車場(chǎng)路線的學(xué)習(xí)。為了更好的幫助用戶了解小米端到端全場(chǎng)景智能駕駛，我們錄制了一條操作指南視頻，供您參考。
在使用小米端到端全場(chǎng)景智能駕駛（HAD）時(shí)，有什么需要注意的？
我們還是持續(xù)反復(fù)提醒，請(qǐng)您務(wù)必注意：當(dāng)前階段，智能駕駛不是自動(dòng)駕駛，仍需要駕駛?cè)穗S時(shí)關(guān)注路況，必要時(shí)及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，確保安全第一。
端到端智駕功能能夠在復(fù)雜的城市場(chǎng)景中，從停車位內(nèi)車輛啟動(dòng)開(kāi)始，駛?cè)牍驳缆?，直至目?biāo)停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)智能泊車為止，全程無(wú)縫銜接，實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)至終點(diǎn)的全場(chǎng)景輔助駕駛體驗(yàn)。不同于之前的高速 / 城市智駕功能，端到端全場(chǎng)景智駕功能面臨更加復(fù)雜的駕駛環(huán)境。因此，我們基于安全方面的考量，也設(shè)定了 1000 公里智駕安全里程的門檻，希望可以幫助智駕新手熟悉功能，更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況。
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