2 月 16 日，石頭自清潔掃拖機器人 G30 Space 探索版正式發(fā)布，其最大亮點是其全球首創(chuàng)的 5 軸折疊仿生機械手，不僅能自動識別并移除可提起的障礙物，如紙團、襪子等，完成對障礙物周邊及下方的清掃，還可以智能分類收納散落物品，實現(xiàn)掃地機產(chǎn)品從地面清潔到空間整理的功能拓展。
石頭 G30 Space 探索版搭載的“機械手”采用了 5 軸折疊設(shè)計，機身與機械手模組內(nèi)置 6 電機驅(qū)動，可實現(xiàn)整機六自由度的運動效果。
這只機械手在非工作狀態(tài)下能夠完全折疊并隱藏在機器內(nèi)部，同時保證了機身頂部的純平性。盡管加入了機械手，但機身依然保持著 7.98cm 的超薄設(shè)計。
仿生機械手末端裝有一顆攝像頭，在取物工作時，隨時可以通過 App 調(diào)用這顆攝像頭的視角。
在避障方面，石頭 G30 Space 由 3 組 Tof+2 個 RGB 攝像頭 + 豎線結(jié)構(gòu)光共同構(gòu)成，共 4 光源發(fā)射，搭配 RGB 攝像頭，可識別 26 類 108 種物體類型，并支持拍照學習新的物品種類。
來到底部，石頭 G30 Space 也支持底盤升降，通過多傳感器融合檢測，底盤各升降模組獨立帶動，可實現(xiàn)最高 4cm 越障。
石頭 G30 Space 的滾刷采用了膠毛一體往復式主動切割設(shè)計，在滾刷密集的梳齒內(nèi)隱藏著刀片。當遇到地面上的毛發(fā)時，它會沿螺旋方向匯聚，并在中間刀片位置自動切割，直接吸入掃地機內(nèi)部，有效防止毛發(fā)纏繞。
在拖布方面，石頭 G30 Space 采用了雙圓盤拖布設(shè)計，以 200 轉(zhuǎn) / 分鐘的雙旋速度擦地，支持伸縮和升降，還支持拖布的自動拆卸和安裝。
基站方面，石頭 G30 Space 的設(shè)計延續(xù)了 G 系列高端的設(shè)計語言，包括運用了大量的純平、純黑鏡面設(shè)計，非常不克制，看起來是很高級、很考究。
基站下半部分，是塵盒蓋，內(nèi)隱藏了一次性塵袋和抗菌清潔液盒，其中，塵袋容量為 2.5L ，一般家庭 1 年只需換 6 次塵袋，采用 E12 級過濾材質(zhì)，支持全鏈路抑菌。
回到機器本身，石頭 G30 Space 頂部純平無凸起，機身厚度僅 7.98cm，確保在低矮環(huán)境中也能順暢通行。
存放機械手的區(qū)域采用鏡面半透明設(shè)計，既有強烈的反光效果，又在特定角度下呈現(xiàn)出銀色質(zhì)感。同時，還能透過艙蓋看到內(nèi)部的機械臂，高級感依舊十足。
石頭 G30 Space 基站支持主動式熱水洗拖布功能，可利用 80℃高溫熱水對拖布進行深度清潔，高效去污并實現(xiàn) 99.99% 的殺菌率。清洗后的拖布再經(jīng) 45℃熱風均勻烘干，有效防止異味產(chǎn)生。
此外，還支持清潔液 + 銀離子 + UVC 全鏈路殺菌技術(shù)。清潔盤內(nèi)部配備了“雨刷”結(jié)構(gòu)，啟動時能夠像汽車雨刷一樣徹底清除清潔盤底部及縫隙中的污垢。
在配件上，除了塵袋和清潔液之外，石頭 G30 Space 還額外附送了一個折疊收納桶。
其他方面，石頭 G30 Space 擁有 22000Pa 大吸力，內(nèi)置 RRmason 12.0 算法，支持全向環(huán)境感知，可自主計算最優(yōu)執(zhí)行方案。機器人提供傳感器、按鍵、空間避障三重保護，支持移動障礙物后清掃、抓取散落物品、360° 高低雙視角實時視頻通話。
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