IT之家 3 月 3 日消息，據(jù)“北京亦莊”公眾號，優(yōu)必選在極氪 5G 智慧工廠開展了全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)，探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。
優(yōu)必選在此次實訓(xùn)中首次將群體智能技術(shù)引入人形機器人，實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)，為此提出人形機器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設(shè)計人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞 Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。
其“超級大腦”基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策；“智能小腦”則基于 Transformer 模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機協(xié)同控制技術(shù)，支持多機并行分布式學(xué)習，加速技能生成與遷移。
IT之家獲悉，這些 Walker S1 機器人在極氪 5G 智慧工廠內(nèi)分布于總裝車間、SPS 儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復(fù)雜場景，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。
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