波士頓動力公司剛剛發(fā)布了 Atlas 機器人的新視頻，這位曾經(jīng)以跑酷和空翻聞名的「網(wǎng)紅」，如今竟然走進了工廠，開始認真從事零件排序工作！這標志著 Atlas 從「炫技」到「實用」的重大轉(zhuǎn)變。
曾經(jīng)的 Atlas 機器人是個能跑酷、能后空翻的「網(wǎng)紅」。
不過，現(xiàn)在我們可能要忘掉它的那些花哨的動作了。
就在昨天，波士頓動力在 X 上發(fā)布了 Atlas 機器人的最新視頻。
他們表示正在讓 Atlas 學會擺放零件，并認為機器人只有在真實世界里出色的完成工作才具有價值。
這好像與大家印象中那個只會跑酷、秀空翻的 Atlas 不太一樣。
在波士頓動力放出的視頻里，Atlas 一改往日無所事事的街溜子做派，開始在工廠里認真干起活來。
視頻中它開始練習從狹窄的料架上拾取零件，增進手部的靈活性，還不斷熟悉周圍的環(huán)境。
十分盡心盡力。
「我們與 RAI Institute 的合作匯集了世界上兩家領(lǐng)先的機器人組織，以幫助加速 Atlas 機器人的核心能力，使其成為人們生活中寶貴的工具?！共ㄊ款D動力公司 CEO Robert Playter 表示。
對于波士頓動力的這番操作，網(wǎng)友還是比較買賬的。
甚至有網(wǎng)友想去買這家公司的股票。
全新的 Atlas 機器人
差不多一年前，波士頓動力宣布了他們?nèi)碌?Atlas 機器人，稱它更快、更強、更緊湊，并且更整潔。
波士頓動力公司設(shè)計世界上最有動感的類人機器人，旨在讓它能夠勝任各種任務，甚至改變我們現(xiàn)有的工作方式。
他們在公司網(wǎng)站的博客里宣稱，將一步一個腳印，直到達到上述目標。
波士頓動力已經(jīng)有了一些如何建造有影響力機器人的經(jīng)驗。其中最重要的一點就是將大目標分解為實際問題的藝術(shù)。一個好的問題能讓人屏蔽噪音，專注于真正重要的部分。
比如，針對技術(shù)問題中最困難、風險最高的部分，以及提供比現(xiàn)有解決方案更實際的價值。
最近，波士頓動力找到了為 Atlas 量身定制的首個任務：從在工廠做零件排序開始，他們正在將 Atlas 投入到制造領(lǐng)域中。
什么是零件排序
零件排序是汽車工廠和類似制造環(huán)境中一項常見的物流任務。
在汽車工廠中，許多不同的車型和配置級別在同一條生產(chǎn)線上組裝；安裝工人需要按照正確的順序為每輛車準備正確的單個零件。
排序是一個預處理步驟，在這個步驟中，這些零件會根據(jù)當天要組裝的汽車正確排列。
數(shù)以千計的零件從供應商處流入到這些制造工廠中，它們裝在單一 SKU（庫存單位）容器中，每個容器里只有一種零件。
然后，由工人取出這些零件，并按照生產(chǎn)線所需的正確順序?qū)⑺鼈冎匦路诸惖搅霞苌稀?/p>
在下面這個特定的測試中，有一批進料容器，里面裝有來自供應商的發(fā)動機罩，這些發(fā)動機罩正在被機器人排序到一個料架上。
然后，這些料架將被放置在裝配線旁邊，以便裝配工人可以高效地取出這些零件，并將它們安裝到生產(chǎn)線上正在出現(xiàn)的汽車中。
排序很困難 —— 這也是好事
零件排序包含了許多核心問題，這些問題對于傳統(tǒng)自動化來說既具有挑戰(zhàn)性，但又對制造能夠?qū)崿F(xiàn)通用目的的類人機器人至關(guān)重要。
一個完整的零件排序解決方案需要 Atlas 操作數(shù)千種不同的零件，并完成不同類型的拾取、搬運和放置任務。
這些零件尺寸各異、形狀不規(guī)則，重量也各不相同。為了解決這些問題，波士頓動力除了依托機器人基礎(chǔ)技術(shù)外，還圍繞強化學習和基礎(chǔ)模型構(gòu)建了行為創(chuàng)建流程。
零件排序還是一種多環(huán)節(jié)行為，需要高度的可靠性。Atlas 機器人需要理解拾取、搬運或放置過程中所有可能出錯的方式，還要意識到是否發(fā)生了這些情況，并知道如何處理。
如果一個機器人正常工作需要人類大量艱苦的工作來為每個邊緣情況編程，需要頻繁的人工幫助，或者會損壞零件，那么它就沒有價值！
這種零件排序的特性促使波士頓動力重建了用于復雜操作任務的行為系統(tǒng)。
Atlas 的工作環(huán)境十分復雜。新的進料容器不斷到達，裝滿的輸出料架被移出。
零件的存放方式也不利于機器人操作。
Atlas 需要從能見度有限的容器中拾取它們 —— 零件位于被側(cè)壁遮擋的黑暗格子中 —— 并利用其全部運動范圍來觸及地面低處的零件或容器頂部的零件。
而這種復雜性也正是零件排序這項工作具有投資回報率 (ROI) 的原因。
這項工作單調(diào)乏味，并且對人體工程學具有挑戰(zhàn)性 —— 涉及重復性動作，例如舉起、蹲下和扭轉(zhuǎn)重型零件，如支撐組件。
使用 Atlas 實現(xiàn)流程自動化，可以將人員重新分配到其他領(lǐng)域，降低受傷風險，提高員工留任率，同時提高吞吐量和效率。
人形機器人的潛力在于它們可以輕松融入現(xiàn)有流程并適應環(huán)境。它們可以像人類一樣通用和靈活。
未來是廣闊的，但一個理論上可以做任何事情的機器人，只有在它能很好地完成任務時才有用。
波士頓動力稱他們正在全速推進 Atlas 的規(guī)模化 —— 從今年在現(xiàn)代工廠進行測試開始，然后與其他試點客戶合作，迭代、創(chuàng)新并擴展 Atlas 的功能。
波士頓動力表示，他們相信自主移動機器人的普及規(guī)模將與其他改變我們生活和工作的革命性技術(shù)興起相呼應。
參考資料：
https://bostondynamics.com/video/pick-carry-place-repeat/?utm_campaign=9307509-CY25Q1-Atlas-Blog%20%26%20Video&utm_source=twitter&utm_medium=social&utm_content=thread
https://x.com/BostonDynamics/status/1897298172210225280
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