IT之家 3 月 11 日消息，@稚暉君（彭志輝）剛剛發(fā)布了一段視頻，展示了智元機(jī)器人搭載情感計(jì)算引擎的雙足智能交互人形機(jī)器人“靈犀 X2”，集齊運(yùn)動(dòng)、交互、作業(yè)三智能。
靈犀 X2 由智元旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 X-Lab 開發(fā)，全身共 28 個(gè)自由度、體重 33.8 千克，小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)、核心關(guān)節(jié)模組全線自研。
稚暉君在視頻著重介紹了這款機(jī)器人的關(guān)節(jié)、仿生足弓、靈巧手，以及散熱、續(xù)航能力，該機(jī)器人采用柔性材料，可與手機(jī)聯(lián)動(dòng)。
據(jù)介紹，它是第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”，具備毫秒級(jí)交互反應(yīng)，以及通過視覺理解和認(rèn)知世界的能力。不過，靈犀 X2 在泛化智能作業(yè)上的表現(xiàn)稍微遜色。視頻中，該機(jī)器人只能進(jìn)行簡(jiǎn)單作業(yè)，不具備復(fù)雜作業(yè)的能力。
“靈犀 X2”參數(shù)相關(guān)內(nèi)容暫未完全公布，IT之家匯總目前已知信息：
小腦控制器 Xyber-Edge
域控制器 Xyber-DCU
智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS
全身 28 個(gè)自由度，原型機(jī)沒有使用一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)
采用了一套基于 Diffusion 的生成式動(dòng)作引擎
定制的多模態(tài)交互大模型、基于 VLM 的硅光動(dòng)語多模態(tài)模型
能走、能跑，能跳舞，甚至能騎車
可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種未端，且具備精細(xì)操作能力
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