IT之家 3 月 11 日消息，深圳越疆科技今日發(fā)布了全球首款“靈巧操作 + 直膝行走”具身智能人形機器人 Dobot Atom，可實現(xiàn)跨場景、多臺協(xié)同勝任復雜操作泛化任務。
據(jù)介紹，該款機器人是面向工業(yè)級精細操作全尺寸仿生人形機器人，搭載自研操作技能模型 ROM-1，具有神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作和仿人直膝步態(tài)行走兩大特征。
區(qū)別于傳統(tǒng)機器人，該產(chǎn)品通過“腦-手協(xié)同”技術(shù)突破，結(jié)合視覺感知與五指靈巧手閉環(huán)操作，無需預編程即可自主完成上百種復雜任務。
IT之家從官方獲悉，這臺為“打工”而生的工業(yè)級操作類人形機器人，身高 1.53 米，體重 62 公斤，采用 1:1 仿人手臂構(gòu)型設計，全身配置 41 個自由度，搭載重復定位精度 ±0.05mm 的 7 自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂，適應常見 700-1000mm 工作臺高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定通過能力。
作為中國首款具備工業(yè)級雙臂操作與仿人直膝行走能力的人形機器人，其核心搭載越疆自研的神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)（NDS）與仿人直膝行走系統(tǒng)（AWS），雙臂協(xié)同靈巧操作，高還原度仿人直膝行走，這種同時擁有上下肢體高水平運動和控制表現(xiàn)的能力，標志著人形機器人操作領(lǐng)域取得重要進展。
NDS 系統(tǒng)通過端到端自主推理，賦予機器人 28 個上肢自由度及伺服級抖動抑制能力，可完成工具制造、脆弱物料無損抓取（如車厘子）等復雜任務，操作精度高達 ±0.05mm。
AWS 系統(tǒng)則基于類人生物力學與強化學習技術(shù)，實現(xiàn)高度擬人的直膝行走和靈活轉(zhuǎn)身，適配短程狹小空間作業(yè)需求。其自適應泛化能力尤為突出，僅需 2 小時采集少量數(shù)據(jù)即可掌握新技能，顯著提升非結(jié)構(gòu)化場景下的操作效率。
據(jù)官方介紹，這臺人形機器人的核心零部件、軟硬件系統(tǒng)采用了自主研發(fā)的工業(yè)級方案，主要面向數(shù)以千計用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，即設備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復工作場景。
目前，越疆已與國內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店開展場景合作，并將于今年年中實現(xiàn)試產(chǎn)和批量。
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