IT之家 3 月 12 日消息，天府絳溪實(shí)驗(yàn)室昨日宣布，全球首款可在室內(nèi)環(huán)境完成資產(chǎn)數(shù)字化掃描任務(wù)的超小型便攜式測(cè)繪無人機(jī) —— 維度 Ⅰ 型正式發(fā)布。
據(jù)介紹，維度 Ⅰ 型是天府絳溪實(shí)驗(yàn)室時(shí)空 AI 感知技術(shù)創(chuàng)新中心依托團(tuán)隊(duì)自主可控的四大核心技術(shù)，結(jié)合困難環(huán)境（復(fù)雜、危險(xiǎn)或難以到達(dá)的環(huán)境，如山區(qū)、森林、地下空間等）測(cè)繪需求，攻克自動(dòng)化三維重建核心技術(shù)“卡脖子”問題，創(chuàng)新研發(fā)的標(biāo)志性產(chǎn)品之一。
這款無人機(jī)具有 Q 彈的球形外殼、堅(jiān)固的籠狀結(jié)構(gòu)、獨(dú)特的專利抗撞擊設(shè)計(jì)，打破國(guó)外在困難環(huán)境測(cè)繪方面的技術(shù)壟斷。
該產(chǎn)品專門針對(duì)室內(nèi)、地下等復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)，能夠輕松完成傳統(tǒng)測(cè)量方法難以企及的任務(wù)。在滿足高標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)指標(biāo)同時(shí)，為需求企業(yè)節(jié)約近 50% 的測(cè)繪成本。
目前，中心已研制出維度 Ⅰ 型初代原型機(jī)，正在迭代升級(jí)中。中心正積極推進(jìn)產(chǎn)品中試，加快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并持續(xù)拓展應(yīng)用場(chǎng)景。
這款無人機(jī)既能“上天入地”，穿梭于狹窄逼仄的受限空間，例如水電站的泄洪豎井（深約 250 米、直徑 12-18 米），也能在市政暗涵、橋梁架空管道等高危復(fù)雜環(huán)境中來去自由。
這款產(chǎn)品具備四大可控核心技術(shù)：
多傳感器融合：無 GNSS 參考坐標(biāo)下可達(dá)到 ±0.03m 的定位誤差，長(zhǎng)走廊，空曠地帶等特征退化環(huán)境下可以進(jìn)行魯棒定位與高精度地圖重建，在特種移動(dòng)測(cè)圖行業(yè)應(yīng)用方面屬于世界先進(jìn)水平。
路徑自動(dòng)規(guī)劃：可實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景還原和極端環(huán)境下的魯棒重定位功能，系列算法處于業(yè)界領(lǐng)先水平。在極端環(huán)境中能夠低速自動(dòng)巡航、航點(diǎn)規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障，且已有 1MB 以下輕量化模型。
點(diǎn)云激光雷達(dá)物體識(shí)別與渲染：快速識(shí)別三維物體并進(jìn)行場(chǎng)景分割和分析，提供專業(yè)數(shù)據(jù)分析和結(jié)果輸出，在精度和速度上領(lǐng)先，且在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)集和復(fù)雜場(chǎng)景方面表現(xiàn)出色。
點(diǎn)云超分算法：實(shí)現(xiàn)最高 4 倍點(diǎn)云超分，可降低硬件成本，顯著擴(kuò)展激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景。
維度 Ⅰ 型無人機(jī)搭載 3DAware 飛行控制系統(tǒng)，通過 SLAM 技術(shù)（IT之家注：即時(shí)定位與地圖構(gòu)建），使得無人機(jī)可在飛行時(shí)同步創(chuàng)建 3D 模型。同時(shí)，無人機(jī)配置專門設(shè)計(jì)的 4D-Aware 軟件，用于回放錄像和檢查 3D 模型。它只要飛一遍，就能夠?yàn)轱w行環(huán)境實(shí)時(shí)建立 3D 模型，室內(nèi)無 GPS 情況同樣適用。
此外，維度 Ⅰ 型無人機(jī)的飛手幾乎不需要特殊訓(xùn)練即可熟練操作，完成各類應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)繪任務(wù)。相比于同等環(huán)境下的傳統(tǒng)測(cè)量任務(wù)，維度 Ⅰ 型可降低近 50% 的測(cè)繪成本，大幅度減少測(cè)量人員涉險(xiǎn)幾率，甚至能夠代替人類完成一些超高難度的任務(wù)。維度 Ⅰ 型還可支持在建筑物內(nèi)安全使用，成功降低了工業(yè)檢查的停機(jī)時(shí)間、檢查成本和風(fēng)險(xiǎn)。
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