IT之家 3 月 27 日消息，近日在 1X Technologies 位于舊金山的總部，其研發(fā)的 NEO Gamma 人形機器人向來訪的英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛贈送了一件特別定制的黑色皮夾克。這一舉動不僅展示了人形機器人的交互能力，更象征著 1X 與英偉達日益緊密的合作伙伴關系。
IT之家注意到，雙方的合作在今年 3 月 18 日英偉達舉辦的 GPU 技術大會（GTC 2025）上已正式宣布。此次贈送皮夾克發(fā)生在黃仁勛 GTC 主題演講之后不久，在演講中黃仁勛曾展示了 NEO Gamma 機器人裝載碗碟的場景。
這件由加州設計師品牌 ERL 精心打造的皮夾克頗具特色，胸前飾有鑲釘?shù)挠ミ_ Logo，背后則是一個大型刺繡版本，巧妙融合了黃仁勛標志性的著裝風格與前沿科技元素。
作為合作的一部分，1X Technologies 正向英偉達分享其獨特的工具 —— 一個數(shù)據(jù)集應用程序接口（API），允許英偉達訪問來自 1X 辦公室及家庭環(huán)境中的真實世界數(shù)據(jù)。同時，1X 還提供了一款推理軟件開發(fā)工具包（SDK），使英偉達能夠利用其強大的圖形處理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的頻率持續(xù)運行模型預測。這些 GPU 既可以內(nèi)置于機器人頭部，也可以通過外部連接。
研發(fā)像 NEO Gamma 這樣的人形機器人，在安全性、靈活性和視覺理解方面面臨諸多挑戰(zhàn)。合作被視為加速進展的關鍵。為此，1X 專門創(chuàng)建了上述數(shù)據(jù)集 API，以支持英偉達獲取寶貴的真實世界數(shù)據(jù)。此外，驗證新學習代碼庫的正確性是關鍵一步，這包括將基線模型過擬合到小型數(shù)據(jù)集上，并確保數(shù)據(jù)收集、訓練和運行時推理之間的時間同步。
據(jù) 1X 公司介紹，通過與英偉達的 GEAR（通用具身智能體研究）團隊合作，他們利用了英偉達的 GR00T N1 基礎模型來訓練 NEO 機器人。在一個 1X 員工的家中進行的聯(lián)合測試中，NEO 成功實現(xiàn)了自主抓取杯子、在雙手間傳遞杯子，并將其放入洗碗機的任務，這充分驗證了雙方技術方案的兼容性與實用性。在此過程中，雙方團隊就動作空間、控制頻率和模仿學習技術等交流了見解。
隨著 NEO Gamma 等先進人形機器人的不斷發(fā)展，未來人們或許能看到機器人在一旁做家務（如洗碗），而人類則在旁邊放松休息的日常景象。
1X 最新推出的 NEO Gamma 機器人，其設計重點之一是提升人機交互的安全性與友好性。該機器人采用了柔軟的外殼覆蓋物，以減少對周圍環(huán)境的沖擊，并使互動更安全。其搭載了一個先進的視覺操控模型，能夠通過神經(jīng)網(wǎng)絡直接從原始傳感器數(shù)據(jù)預測動作，從而在陌生環(huán)境中拾取各種物體。
該機器人還引入了名為“伴侶”（Companion）的功能集，集成了定制的大型語言模型（LLM），可實現(xiàn)自然的對話交流和富有表現(xiàn)力的身體語言，使人機交互更加直觀。其對話式語音接口同樣基于 1X 自研的 LLM，進一步增強了溝通能力。
硬件方面，NEO Gamma 也進行了重大升級，運行更安靜、可靠性更高，為面向消費級市場做好了準備。據(jù)該公司稱，新一代機器人的硬件可靠性提升了 10 倍，運行噪音降低了 10 分貝，大約相當于冰箱運行的音量。為了清晰捕捉音頻，機器人在前、后、左、右四個方位配備了麥克風陣列，并采用波束成形和回聲消除技術。同時，它還擁有一個三揚聲器系統(tǒng)：一個位于胸部用于 AI 語音交互，兩個位于骨盆處以增強低音、提供沉浸式 360 度音效及播放音樂。
這些進展標志著 1X 正朝著內(nèi)部家庭測試邁出重要一步，為未來實現(xiàn)完全自主的人形機器人鋪平道路。通過專注于用戶友好的交互體驗，1X 旨在彌合機器人技術與日常生活之間的鴻溝，推動 NEO Gamma 走向更廣泛的實際應用。
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