IT之家 3 月 31 日消息，IT之家從服務(wù)機(jī)器人企業(yè)擎朗智能微信公眾號獲悉，擎朗智能正式發(fā)布人形具身服務(wù)機(jī)器人 XMAN-R1，打造多形態(tài)具身服務(wù)機(jī)器人協(xié)作生態(tài)。
據(jù)官方介紹，XMAN-R1 以“崗位化、親和力、安全性”設(shè)計(jì)理念，適配擎朗智能所深耕的服務(wù)行業(yè)場景。XMAN-R1 目前已完成服務(wù)場景內(nèi)“點(diǎn)單-配餐-送餐-收餐”等長任務(wù)閉環(huán)，未來將去向更多場景探索。
XMAN-R1 設(shè)計(jì)理念
01、崗位化
XMAN-R1 模擬服務(wù)人員動作邏輯與姿態(tài)，從雙手遞物到移動控制，融入場景需求，貼合崗位特征，與擎朗配送、清潔機(jī)器人分工協(xié)作。
02、親和力
XMAN-R1 參考人體比例，打破機(jī)械感，融入科技與穩(wěn)定設(shè)計(jì)。配備大語言模型、表情反饋等擬人交互功能，提升服務(wù)親和力。
03、安全性
XMAN-R1 搭載 11 項(xiàng)多模態(tài)傳感器，結(jié)合自研三維重建技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 360 度高精度感知。憑借智能避障能力，保障人機(jī)協(xié)作及人群安全，延續(xù)擎朗服務(wù)機(jī)器人安全基因。
擎朗智能基于 15 年服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，首次提出“機(jī)器人崗位化”概念，并認(rèn)為 "崗位化" 模式可更快推動人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用。
對應(yīng)崗位規(guī)范化流程，具身服務(wù)機(jī)器人的工作內(nèi)容可以被精確的描述，結(jié)果可以被標(biāo)準(zhǔn)化評估，這將更有利于在商業(yè)環(huán)境形成機(jī)器人能力的閉環(huán)。通過不斷的復(fù)制“崗位化”工作模式過程，擎朗人形具身服務(wù)機(jī)器人將不斷學(xué)習(xí)和拓展多樣化工作能力，持續(xù)增強(qiáng)基礎(chǔ)動作模型能力，從而實(shí)現(xiàn)更廣泛的落地場景應(yīng)用。
擎朗 XMAN 系列將與擎朗現(xiàn)有專用具身服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與任務(wù)協(xié)同，無縫融入擎朗商業(yè)生態(tài)，完成服務(wù)場景的更多閉環(huán)任務(wù)。在餐廳中，XMAN-R1 可以獨(dú)立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作，并通過機(jī)器間任務(wù)調(diào)度，將餐品交接給配送機(jī)器人 T10 按最優(yōu)路徑送餐，并在最后完成桌面清理任務(wù)。
擎朗能夠根據(jù)不同商業(yè)需求提供量身定制的多形態(tài)具身服務(wù)機(jī)器人解決方案，以崗位化分配任務(wù)環(huán)節(jié)，以應(yīng)對服務(wù)場景內(nèi)的更多需求。
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