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何小鵬曬自家四足機(jī)器人:一頓猛踹也不倒

2022/8/19 15:40:05 來源:IT之家 作者:姜江 責(zé)編:姜江

IT之家8 月 19 日消息,8 月 11 日,小米在 MIX Fold 2 發(fā)布會上展示了小米首個全尺寸人形仿生機(jī)器人 CyberOne。今日,小鵬汽車董事長何小鵬在社交平臺上曬出了小鵬鵬行實驗室研發(fā)的四足機(jī)器人。

地上穿著球鞋的一雙腳和槍

地上穿著球鞋的腳

地上穿著球鞋的腳

從視頻中可以看出,小鵬鵬行實驗室研發(fā)的四足機(jī)器人在被測試人員用腳踹后,能夠及時調(diào)整步伐,保持平衡。該四足機(jī)器人在多次被踹后,都沒有失去平衡。

圖形用戶界面, 文本, 應(yīng)用程序

何小鵬表示,通用機(jī)器人的底盤能力(特別是關(guān)于運動穩(wěn)定性和安全性)是基礎(chǔ),這也是小鵬鵬行團(tuán)隊選擇第一個產(chǎn)品用四足的核心原因?!袄缭趹敉膺B續(xù)運動能否超過 4 小時;軸距多少才適合在家庭中行走和轉(zhuǎn)彎;每多少(20-100?)公里運動能否做到僅僅摔倒一次;摔倒后如何更安全和柔順地保護(hù)自我、環(huán)境,以及再次爬起;如果小朋友運動中抱著機(jī)器人是否會導(dǎo)致安全問題等等?!?/p>

何小鵬介紹到,上個月在小鵬鵬行實驗室看到機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)能在碎石路上穩(wěn)定行走了,最近在運動穩(wěn)定性上也有不錯的提升。他認(rèn)為,在運動穩(wěn)定性這一方面,不能用開源資源,必須要在軟件、算法、電子電氣和嵌入式方面全棧自研。雖然這樣花費的時間更久,但是擁有更好的能力和擴(kuò)展度。

IT之家了解到,何小鵬在上個月參觀小鵬鵬行實驗室時表示,小鵬將在今年下半年做出正式版本的四足機(jī)器人,正式版四足機(jī)器人將會比測試版輕很多、小很多。

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