不裝電池，也能自動(dòng)駕駛的“車”出現(xiàn)了。甚至還會(huì)自動(dòng)收集能量持續(xù)運(yùn)行，完全沒(méi)有里程焦慮（手動(dòng)狗頭）。
不錯(cuò)，這么一個(gè)小機(jī)器人，其實(shí)靠的是光和無(wú)線電波供能。其名 MilliMobile，來(lái)自華盛頓大學(xué)。
盡管只有指甲蓋大小，重量跟葡萄干差不多，但它背起 3 倍于自重的設(shè)備并不費(fèi)勁。并且不僅能跑水泥路，在“鄉(xiāng)村土路”上也能行動(dòng)自如。
首個(gè)無(wú)電池自主機(jī)器人
攜帶傳感器的小型機(jī)器人常常被用來(lái)執(zhí)行檢測(cè)氣體泄漏、跟蹤倉(cāng)儲(chǔ)等工業(yè)任務(wù)。但其面臨的一大問(wèn)題是，一次性電池不僅會(huì)限制機(jī)器人的使用壽命，也不太環(huán)保。
研究人員為此一直在尋求替代方案，比如把傳感器直接綁到昆蟲(chóng)身上……
但顯然，華盛頓大學(xué)的研究人員們認(rèn)為過(guò)去的一些辦法不夠可控。他們的新想法是，采用“簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)”的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，一方面，是減小機(jī)器人的尺寸和重量，讓它能在極低的功率下運(yùn)行（57 微瓦以下）。
另一方面，研究人員給 MilliMobile 裝上了薄膜電容，來(lái)存儲(chǔ)太陽(yáng)光 / 無(wú)線電波帶來(lái)的能量。當(dāng)電容存儲(chǔ)的能量達(dá)到一定閾值，就能驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)短暫的運(yùn)動(dòng)脈沖，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)。
看到這里，你或許會(huì)產(chǎn)生一絲疑問(wèn)：就這？這機(jī)器人真能跑得起來(lái)？
研究人員還真實(shí)驗(yàn)成功了：即使是在陰天，MilliMobile 也能在 1 個(gè)小時(shí)里移動(dòng) 10 米的距離 ——
速度確實(shí)談不上快，但研究人員表示，只要它能以此速度持續(xù)運(yùn)行，就能為那些以往難以通過(guò)部署傳感器來(lái)獲取數(shù)據(jù)的區(qū)域，帶來(lái)新的機(jī)器人能力。
并且就像一開(kāi)始提到的，MilliMobile 雖小卻五臟俱全，裝載了：
4 個(gè)光電二極管，用于檢測(cè) 4 個(gè)方向的光強(qiáng)度，讓機(jī)器人能自主尋找光源進(jìn)行充電
溫濕度傳感器
加速度計(jì)
磁傳感器
氣體傳感器
微型相機(jī)
無(wú)線通信芯片
這樣一來(lái)，MilliMobile 就具備了各種傳感能力，能探測(cè)地形自動(dòng)駕駛。
能自己轉(zhuǎn)向光源給自己充電：
能完成豐富的空間采樣，創(chuàng)建更詳細(xì)的環(huán)境視圖。
通過(guò)在軟件層面優(yōu)化同步傳輸協(xié)議，還能在 200 米范圍內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單總結(jié)一下，可以說(shuō)，MilliMobile 在供電、控制和通信等方面都實(shí)現(xiàn)了自主性。
還有科技網(wǎng)站評(píng)價(jià)說(shuō)：是有那么點(diǎn)科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的味道了。你覺(jué)得呢？
參考鏈接：
[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
[2] 論文地址：https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer / Papers / millimobile-compressed.pdf
廣告聲明：文內(nèi)含有的對(duì)外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時(shí)間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。