IT之家 12 月 4 日消息，百度今日發(fā)布 Apollo 開放平臺(tái)的全新升級(jí)版本 —— Apollo 開放平臺(tái) 10.0。
據(jù)介紹，該平臺(tái)不僅在軟件核心層、應(yīng)用軟件層、工具服務(wù)層進(jìn)行了升級(jí)，還通過自動(dòng)駕駛大模型 ADFM 重構(gòu)算法，提升了核心算法模塊效果。
在軟件核心層，Apollo 開放平臺(tái) 10.0 對(duì) CyberRT 進(jìn)行了升級(jí)，支持高階自動(dòng)駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場(chǎng)景，以零拷貝通信方式，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)別傳輸，性能提升 10 倍。
在應(yīng)用軟件層，Apollo 開放平臺(tái) 10.0 升級(jí)一套開箱即用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，打磨驅(qū)動(dòng)、感知、定位、PnC 各模塊工程性能，量化剪枝技術(shù)，加速模型運(yùn)行效率，整體資源使用降低 50%，做到 L4 自動(dòng)駕駛場(chǎng)景在單 Orin 支撐下穩(wěn)定落地。
據(jù)悉，目前，Apollo 開放平臺(tái)匯聚了來自全球超過 175 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的 20 多萬名開發(fā)者和 230 多家合作伙伴。
IT之家附 Apollo 開放平臺(tái) 10.0 的官方宣傳主要新特征如下：
性能更好，穩(wěn)定性更強(qiáng)，全面強(qiáng)化 Apollo 自動(dòng)駕駛能力
CyberRT 框架升級(jí)，業(yè)界領(lǐng)先的框架能力，低時(shí)延低消耗，性能提升 10 倍，通信更可靠：零拷貝通信方式，高性能，低消耗，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)別的傳輸時(shí)延。在跨進(jìn)程間傳輸時(shí)，消息的讀寫直接作用在共享內(nèi)存上，規(guī)避了內(nèi)存拷貝，序列化與反序列化等大消耗的操作。
提供全面細(xì)致的性能分析工具，助力開發(fā)者打造高質(zhì)量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用：CPU，GPU，內(nèi)存，顯存，IO 等五項(xiàng)關(guān)鍵資源全面監(jiān)控，可視化界面，實(shí)時(shí)跟蹤，隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問題所在。函數(shù)級(jí)別分析能力，精準(zhǔn)定位，直觀分析在函數(shù)級(jí)別粒度上的資源開銷分布，幫助開發(fā)者進(jìn)行深度優(yōu)化，提升性能。
能力更強(qiáng)，生態(tài)支持更豐富，大幅降低軟硬件研發(fā)成本
低成本、高上限的純視覺感知方案：將視覺 bev 目標(biāo)檢測(cè) + occ 占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入 apollo 開源框架，在業(yè)界經(jīng)典模型基礎(chǔ)之上進(jìn)行優(yōu)化，各自的效果均超越業(yè)界經(jīng)典模型效果，落地部署上也做了大量?jī)?yōu)化，在單 orin 平臺(tái)上推理幀率可達(dá) 5hz。
豐富軟件生態(tài)，加速迭代效率，降低軟件開發(fā)部署成本：打通 ROS 生態(tài)，軟件復(fù)用成本更低，研發(fā)效率更高。滿足更多使用場(chǎng)景，框架層的互通實(shí)現(xiàn)，插件化的工程設(shè)計(jì)，擴(kuò)展更加簡(jiǎn)單。典型通用模塊零成本即開即用，定制能力模塊，僅需一個(gè)轉(zhuǎn)換方法即可低成本接入。支持物理機(jī)與多個(gè)版本系統(tǒng)直接安裝部署，更方便，更便捷。部署工具一鍵打包，二次開發(fā)的組件功能也能輕松實(shí)現(xiàn)批量部署。
更多的硬件生態(tài)支持，選型更多，場(chǎng)景更契合，降低硬件選型成本：行業(yè)領(lǐng)先的硬件生態(tài)系統(tǒng)，與 32 + 個(gè)廠商達(dá)成合作，支持 73 + 設(shè)備，新增 20 + 款設(shè)備，尤其核心設(shè)備（域控、LiDAR、慣導(dǎo)）新增 1-2 倍。全新硬件適配指導(dǎo)手冊(cè)、更便捷的引入流程，更快速的為硬件生態(tài)伙伴鏈接廣闊市場(chǎng)，打造了共創(chuàng)生態(tài)模式。
安全全方位覆蓋，自動(dòng)駕駛更穩(wěn)更放心
符合行業(yè)自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)：基于 ISO 26262《道路車輛功能安全》、ISO 21448《道路車輛預(yù)期功能安全》中的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能安全軟件模塊。
全面的功能安全策略：傳感器、計(jì)算單元、底盤、車輛等全部相關(guān)硬件安全監(jiān)測(cè)，傳感器輸入到感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制、底盤通信，全鏈路異常監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)異常、資源占用、網(wǎng)絡(luò)、IO 等運(yùn)行時(shí)依賴環(huán)境異常監(jiān)測(cè)，獨(dú)立的碰撞、交規(guī)、事故發(fā)生檢測(cè)能力。
強(qiáng)大的功能安全框架：豐富的檢測(cè)項(xiàng)及易擴(kuò)展性，提供接入標(biāo)準(zhǔn)，用戶低成本自定義檢測(cè)項(xiàng)；高實(shí)時(shí)性，從異常發(fā)現(xiàn)到 MRC 策略執(zhí)行時(shí)間小于 1ms；豐富的 MRC 策略能力，內(nèi)置警告、緩剎、急剎等配置，用戶也可自定義開發(fā)。
廣告聲明：文內(nèi)含有的對(duì)外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時(shí)間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。