IT之家 12 月 23 日消息，星動(dòng)紀(jì)元今日發(fā)文，介紹了端到端原生機(jī)器人大模型 ERA-42。
官方宣稱，這是業(yè)界首次僅通過(guò)同一個(gè)具身大模型，實(shí)現(xiàn)了五指靈巧手“像人手一樣靈活自如地”使用多種多樣、形態(tài)各異的工具，完成上百種靈巧復(fù)雜操作任務(wù)。
IT之家獲悉，模型不需要任何預(yù)編程技能，完全基于其泛化和自適應(yīng)力，能在不到 2 小時(shí)內(nèi)通過(guò)收集少量數(shù)據(jù)就學(xué)會(huì)執(zhí)行新的任務(wù)。
基于 ERA-42 的能力，五指靈巧手星動(dòng) XHAND1 已學(xué)會(huì)了使用不同工具完成 100 多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)。例如，拿起桌上隨機(jī)擺放的螺釘鉆并鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任務(wù)。
此外，研究結(jié)果表明，隨著模型規(guī)模的擴(kuò)大，任務(wù)成功率也明顯提升，初步體現(xiàn)了和大語(yǔ)言模型訓(xùn)練中類似的“Scaling 效應(yīng)”，即模型規(guī)模與性能之間的正相關(guān)性。
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