IT之家 1 月 1 日消息，據(jù)自動(dòng)駕駛科創(chuàng)公司友道智途消息，12 月 29 日，友道智途旗下 5G+L4 智能重卡東海大橋高速場(chǎng)景下隊(duì)列跟馳“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試項(xiàng)目順利完成 5 車編組，中間 3 車真無人的技術(shù)驗(yàn)證落地，將啟動(dòng)全國(guó)首例社會(huì)道路常態(tài)化“真無人”測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。
據(jù)介紹，5G+L4 智能重卡 2020 年就已在東海大橋?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2022 年 7 月 18 日，隨著東海大橋自動(dòng)駕駛測(cè)試專用道管理措施實(shí)施，東海大橋 “減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試正式啟動(dòng)，并獲得市政專班、臨港新片區(qū)管委會(huì)以及上港集團(tuán)的多方支持。
友道智途研發(fā)了面向無人商業(yè)運(yùn)營(yíng)的智駕系統(tǒng)，其全棧自研的鴻鵠智駕平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)硬件、算法、性能和安全“四大升級(jí)”。
硬件上，鴻鵠智駕平臺(tái)采用 500+Tops 大算力平臺(tái)，支持智駕全域的大算力需求和冗余備份，并搭載 8M 高像素視覺系統(tǒng)、128 線激光雷達(dá)、4D 毫米波雷達(dá)，可提供 3*360° 1000 米外的超遠(yuǎn)距離感知系統(tǒng)。
算法方面，友道智途擁有豐富的決策規(guī)劃算法庫(kù)，激光定位、視覺定位、衛(wèi)星慣導(dǎo)定位三種融合冗余定位，確保全場(chǎng)景下定位冗余，而且在動(dòng)態(tài)的車流中，通過自研算法把換道繞行的功能做到更極致的擬人化。
性能上，鴻鵠智駕系統(tǒng)具備擬人化的跟車、超車和繞行等智駕功能，泊車時(shí)間從人工泊車 110 秒減至 65 秒，一次無調(diào)整泊入率 99%。
技術(shù)安全保障，覆蓋長(zhǎng)尾問題。針對(duì)“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試，友道智途還對(duì)智能重卡進(jìn)行了大量的封閉場(chǎng)景測(cè)試，包括全車無人壓力測(cè)試、實(shí)車故障注入測(cè)試、場(chǎng)景專項(xiàng)測(cè)試、極限安全接管測(cè)試、遠(yuǎn)程操控測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)最小化行動(dòng)，并通過專家和第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)的測(cè)試評(píng)審。針對(duì)極低概率的潛在失效模式，已累計(jì)梳理 11 類、1216 條失效模式，形成 758 個(gè)故障安全保障方案。構(gòu)建的“應(yīng)急降級(jí)”安全決策體系，可實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)測(cè)到無法即時(shí)恢復(fù)的異常情況時(shí)，會(huì)主動(dòng)降速靠邊停車，為自動(dòng)駕駛再加一層“托底保障”。同時(shí)，友道智途全鏈數(shù)字化云控平臺(tái)所具備的在線監(jiān)控、遠(yuǎn)程控車、路徑規(guī)劃等功能，及支持各類車路協(xié)同應(yīng)用，進(jìn)一步確保上橋無人化測(cè)試安全穩(wěn)定的進(jìn)行。
IT之家了解到，截至目前，智能重卡累積運(yùn)營(yíng)里程超 430 萬公里，仿真場(chǎng)景數(shù)量規(guī)模達(dá)到百萬級(jí)。
友道智途提供全領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛解決方案和智慧運(yùn)力服務(wù)，投資方包括上汽集團(tuán)、國(guó)家電投、海爾、上港集團(tuán)等。
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