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北航和華為共同申請(qǐng)自動(dòng)駕駛專利公布,可量化車輛行駛風(fēng)險(xiǎn)

2023/3/15 17:42:36 來(lái)源:IT之家 作者:澤瀧 責(zé)編:澤瀧

IT之家 3 月 15 日消息,華為技術(shù)有限公司和北京航空航天大學(xué)共同申請(qǐng)的“一種自動(dòng)駕駛車輛駕駛安全度量化系統(tǒng)”專利近期獲得授權(quán)。

IT之家從專利摘要獲知,本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛車輛駕駛安全度量化系統(tǒng),包括駕駛區(qū)域環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)量化模塊、周圍交通參與者沖突干擾量化模塊、自車行為風(fēng)險(xiǎn)量化模塊、車輛駕駛安全度量化模塊、顯示模塊,其中駕駛區(qū)域環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)量化模塊、周圍交通參與者沖突干擾量化模塊和自車行為風(fēng)險(xiǎn)量化模塊的輸出最終合成至車輛駕駛安全度量化模塊,計(jì)算得到車輛駕駛實(shí)時(shí)安全度值,采用不同顏色區(qū)別顯示于顯示模塊,提示駕駛員自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全度狀態(tài)。

該系統(tǒng)將影響人類駕駛員在駕車時(shí)安全度的環(huán)境復(fù)雜度、周圍交通參與者干擾、自身行為狀態(tài)因素進(jìn)行量化,可以對(duì)自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)及其中的人類駕駛員提供不同程度的安全警示,約束車輛使其處于一種相對(duì)穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。

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