IT之家 11 月 13 日消息，宇樹科技昨日宣布，為了推進全球具身智能行業(yè)發(fā)展，開源 G1 人形機器人操作數(shù)據(jù)集，適配多種開源方案。
開源數(shù)據(jù)采集：https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
開源學習算法：https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot
開源數(shù)據(jù)集和模型：https://huggingface.co/UnitreeRobotics
宇樹還展示了一段演示視頻，G1 人形機器人支持擰瓶蓋倒水、疊三色積木、將攝像頭放入包裝盒、收集物品并存儲等操作。
據(jù)IT之家此前報道，今年 5 月份，Unitree 宇樹科技推出一款 G1 人形機器人，定價 9.9 萬元起，官方描述為“人形智能體、AI 化身”。
8 月 19 日，宇樹宣布對 G1 人形機器人進行了量產(chǎn)設計升級，整體更符合量產(chǎn)要求。升級后的 G1 人形機器人量產(chǎn)版可以單腳跳、360° 旋轉跳，還能模仿馬力歐頂金幣的動作。
根據(jù)宇樹官方介紹，該機器人體重約 35kg、身高約 127cm，擁有 23~43 個關節(jié)電機，關節(jié)最大扭矩 120N?m；支持模仿 & 強化學習驅動，“在 AI 加速下的機器人技術，每天都在升級進化”。
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