IT之家 11 月 23 日消息，據(jù)成都市科學(xué)技術(shù)局 11 月 22 日消息，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在技術(shù)創(chuàng)新上實(shí)現(xiàn)突破，于近日全國(guó)首發(fā)基于擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人高速推理模型 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。
這是繼今年 5 月推出中國(guó)首個(gè)基于擴(kuò)散架構(gòu)人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型 R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，該中心在擴(kuò)散架構(gòu)領(lǐng)域取得的進(jìn)一步突破。
據(jù)介紹，R-DDIRM 模型在參數(shù)優(yōu)化、動(dòng)作柔順度以及數(shù)據(jù)采集效率方面取得了顯著進(jìn)展。該模型參數(shù)量?jī)H為 0.25B，遠(yuǎn)低于同類模型，但能在保證高性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更加高效、流暢的推理和決策過程。
在視頻演示中，人形機(jī)器人在不斷被干擾的情況下，依然能夠快速將目標(biāo)物體擺放到指定位置，展現(xiàn)了 R-DDIRM 模型在復(fù)雜環(huán)境中處理各種任務(wù)的能力。
此外，R-DDIRM 模型的一個(gè)顯著特點(diǎn)在于其反應(yīng)速度與人類相仿，展現(xiàn)了一種高效的學(xué)習(xí)能力：訓(xùn)練頻次越低，標(biāo)志著其“智慧”程度越高。據(jù)了解，以往機(jī)器人的訓(xùn)練過程往往需要累積上萬(wàn)次的數(shù)據(jù)采集，而 R-DDIRM 模型成功將這一數(shù)字銳減至 50 次。
據(jù)介紹，R-DDIRM 模型的推理速度達(dá)到了 R-DDPRM 模型的 10 倍以上，這意味著人形機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠更快做出決策和反應(yīng)，從而更有效地完成任務(wù)。
據(jù)IT之家此前報(bào)道，今年 10 月底，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的人形機(jī)器人“貢嘎一號(hào)”（Konka-1）發(fā)布，該產(chǎn)品整機(jī)重量?jī)H為 25 公斤，是國(guó)內(nèi)首臺(tái)超輕量級(jí)人形機(jī)器人，也是全球最輕量級(jí)別人形機(jī)器人。據(jù)了解，該產(chǎn)品最大負(fù)載達(dá)到 5.5 公斤，最高負(fù)重比級(jí)別為 0.22（高于業(yè)界平均水平 5 倍以上），8 小時(shí)續(xù)航能力也達(dá)到了全球最長(zhǎng)續(xù)航級(jí)別（業(yè)界普遍 1 小時(shí)左右）。
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